Unity学习：工业机器IK绑定及其运动逻辑控制

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原文链接：https://blog.****.net/ThreePointsHeat/article/details/106383443

实现效果：

IK关节插件：https://download.****.net/download/ThreePointsHeat/12465792

工业机器油缸绑定，控制其关节运动，使用纯代码来实现不容易搞定，所以在unity商店买了一套IK插件来实现功能。

首先需要在外油缸处添加两个组件Rotation Limt Hinge 和 CCDIK。

Rotation Limt Hinge：

Axis：用来控制油缸旋转方向。

Min：油缸旋转最小值范围。

Max：油缸旋转最大值范围。（一般设置为-180 ~ 180）也就是0 ~ 360°

CCDIK：

Fix Transforrms：修复自身（不要勾选）