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ros_demo系列——cmake

分类: 文章 • 2025-03-16 13:33:03

cmake

写一个demo关于多文件编译，顺便学习一下cmake的基本指令，方便自己查看。参考前人的总结，自己再进行一次信息过滤。（另外感谢六哥提供平台，与这位大兄弟的给力交流。）

参考资料

记录笔记

  • 格式
    ros_demo系列——cmake
  • 常用指令
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add_definitions : 增加宏

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add_dependencies : 用来链接一些需要一定顺序编译的库

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target_include_directories : 用于选择安装目录（估计配合install使用，不太常用）

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set_target_properties（用于改变一些输出路径，不太常用）

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  • cmake基本常用变量
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  • 实践实例
    • 实践一（生成一个简单的多文件工程）
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      • 实践二（生成一个动态静态链接库）ros_demo系列——cmake
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      • 实践三（同时构建静态和动态库）
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      • 实践四，五（链接一个内部库（自己生成的）和外部库（别人原来有的）依赖）（自己生成库比较难，也比较少用，一般都是引用别人的库比较多，所以暂时先关注如何引用别人的库就好了）(生成库比较好用模块模式)ros_demo系列——cmake
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生成静态库在指定路径下，并相对应导入（好像需要自己编写FindXXX.cmake）(模块模式)

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(配置模式)

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另外比较好的工具（catkin）

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demo在以下网站

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