RTX 操作系统移植

• 使能RTX
  
• 添加RTX系统的配置文件
  配置文件在MDK的安装目录C:\安装目录\ARM\RL\RTX\Config下面，文件名 RTX_Conf_CM.c，添加到MDK 工程上

通过这两步，RTX 操作系统的移植就完成了

配置文件详解

• Task Configuration
  • Number of concurrent running tasks
    参数范围 0 – 250，表示同时运行的最大任务数，这个数值一定要大于等于用户实际创建的任务数，空闲任务不包含在这个里面。比如当前的数值是 6，就表示用户最多可以创建 6 个任务。
  • Number of tasks with user-provided stack
    参数范围 0 – 250
    表示自定义任务堆栈的任务数，如果这个参数定义为 0 的话，表示所有的任务都是使用的配置向导里面第三个参数 Task statck size 大小。比如：
    Number of concurrent running tasks = 6
    Number of tasks with user-provided stack = 0
    表示允许用户创建 6 个任务，所有的 6 个任务都是分配第三个参数 Task statck size大小的任务堆栈空间。
    Number of concurrent running tasks = 6
    Number of tasks with user-provided stack = 3
    表示允许用户创建 6 个任务，其中 3 个任务是用户自定义任务堆栈大小，另外 3 个任务是用的第三个参数 Task statck size 大小的任务堆栈空间。
  • Task statck size
    表示系统分配的任务堆栈大小，单位字节。
  • Check for the stack overflow
    选择是否使能任务堆栈监测，选上单选框表示使能，取消单选框表示禁能。
  • Run in privileged mode
    选择是否使能特权级模式，选上单选框表示使能任务工作在特权级模式，取消单选框表示任务工作在非特权级模式。
• Tick Timer Configuration
  • Hardware timer
Core SysTick 表示选择系统滴答定时器，因为 M3/M4 内核带有滴答定时器，一般情况下都是选用滴答定时器作为系统时钟节拍。
    Peripheral Timer 表示使用外设定时器。
  • Timer clock value
    表示定时器主频，单位 Hz。
  • Timer tick value
    表示系统时钟节拍周期，单位 us。
• System Configuration
  • Round-Robin Task switching
    选择是否使能时间片调度，选上单选框表示使能时间片调度，取消单选框表示不使用时间片调度。
  • Round-Robin Timeout [ticks]
    范围 1 – 1000。
    表示时间片的大小，单位是系统时钟节拍个数。
  • Number of user timers
    范围 1 – 250。
    表示用户定时器个数，即软定时器个数。
  • ISR FIFO Queue size
    表示 ISR FIFO 队列大小。中断服务程序中调用以 isr_ 开头的函数时，会将请求类型存到此缓冲中。