BFD原理
bfd会话建立过程：
1）A、B两站启动BFD，各自初始状态为“down”，发送BFD报文携带状态为“down”；
2）B站收到状态为“down”的BFD报文，本地状态切换至“init”，发送BFD报文携带状态为“init”；
3）B站本地BFD状态为“init”后，再接收到状态为“down”的报文不做处理；
4）A站BFD状态变化过程同上；
5）B站收到状态为“init”的BFD报文，本地状态切换至“up”；
6）A站在BFD状态变化过程同上；
7）A、B两站在发生“down=>init”变化后，会启动一个超时定时器，该定时器的作用是防止本地状态阻塞在“init”（有可能AB连接此时断连，会话不能正常建立），如果在规定的时间内仍未收到状态为“init/up”的BFD报文，则状态自动切换回“down”；
8）本地状态UP标志会话建立成功。
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* 检测范围包括接口、数据链路以及转发引擎本身。
* bfd控制报文采用udp封装，目的端口号3784，源端口号在49152到65535的范围内。
bfd回声报文（echo）采用udp封装，目的端口号为3785，目的ip地址为发送接口的ip地址（本端
ip），源ip地址由配置产生。
* bfd报文结构
* bfd有两种工作模式和一种辅助功能
异步模式：交互bfd控制包，检测时间内收不到则宣布down；
查询模式：协议沉默，除非系统显式验证连续性，会发一个短系列的bfd控制包，在检测时间内收
到则继续沉默，收不到则宣布down；
回声功能：本地发送一系列的bfd回声报文，远端系统通过它的转发通道将它们环回回来，如果本
地连续几个回声报文没有收到，会话就会宣布down。
* bfd状态机
* bfd慢启动
协商过程中bfd下dpm动作有三次：第一次是创建会话时候下dpm获得yid，第二次是会话up的时候下dpm更新bfd状态，up后处于慢协商状态，1s钟一个包，第三次是up后5秒钟下dpm更新时间参数，此时fpga发包间隔从1s钟改为10ms（或者业务配置的发包间隔）
* bfd反向会话
对于一些单向的场景（我司lsp tunnel），bfd的控制报文第一个封装在ping包中（icmp的tlv）发出去，对端收到后创建反向会话，并发协商报文，然后两端走正常的协商流程。