为Betaflight飞控编写地面站(1)飞控的配置

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为Betaflight飞控编写地面站(1)飞控的配置

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硬件

使用Omnibus F4飞控的UART1;
为Betaflight飞控编写地面站(1)飞控的配置
在端口页配置UART1的遥测输出项为MAVLink,波特率115200如图。
保存并重启。
为Betaflight飞控编写地面站(1)飞控的配置

在CLI(命令行)输入指令

feature TELEMETRY
save

启动串口

可以收到消息。
内容解析见下一篇
为Betaflight飞控编写地面站(1)飞控的配置