您的位置: 首页 > 文章 > 为Betaflight飞控编写地面站(1)飞控的配置 为Betaflight飞控编写地面站(1)飞控的配置 分类: 文章 • 2025-03-16 23:32:33 ** 为Betaflight飞控编写地面站(1)飞控的配置 ** 硬件 使用Omnibus F4飞控的UART1; 在端口页配置UART1的遥测输出项为MAVLink,波特率115200如图。 保存并重启。 在CLI(命令行)输入指令 feature TELEMETRY save 启动串口 可以收到消息。 内容解析见下一篇