您的位置: 首页 > 文章 > 电子地图测试步骤 电子地图测试步骤 分类: 文章 • 2025-03-17 10:20:16 1、启动QT Creator，打开firebot.pro 2、运行程序 点击工具栏《新建地图》 点击工具栏《联机》，然后点击《开始扫图》 可以看到地图 将接收的Map做了水平和垂直2个旋转才与rviz显示一直。可能是原点的原因。但是base_link具体坐标还是有偏差
