2018~ROS暑期学校~分享
- 2018机器人操作系统(ROS)暑期学校
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费用：免费
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时间：2018年7月21日至28日
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地点：广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院
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暑期学校官网：
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http://www.roseducation.org/
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报名网址：
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http://www.huodongxing.com/go/ros2018
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前一天 (2018年7月20日)
| 16:00 -- 20:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 |
第1天 (2018年7月21日)（能源楼1楼报告厅）
主题：ROS在企业和科研中的应用
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:00 -- 9:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 | |
| 9:00 -- 9:20 | 暑期学校介绍 | 张新宇 华东师范大学 机器人运动与视觉实验室 负责人 |
| 暑期学校欢迎致辞 | 王学谦 清华大学深圳研究生院 机器人运动与控制实验室 负责人 |
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| 9:20 -- 10:30 | 优必选Walker项目 | 谢铮 优必选（深圳） Walker项目负责人 |
| 人工智能与安全新挑战 | 刘虹博士 工业控制安全创新平台（上海） 华东师范大学 |
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| 10:30 -- 10:45 | 茶歇休息15分钟 | |
| 10:45 -- 12:00 | NAO和Pepper机器人 | 齐建伟 软银机器人（上海） 中国区销售总监 |
| ROS2与DDS | 陈家榜博士 凌华科技（台湾） 下世代机器人事业处 |
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| 午餐 ， 企业产品展 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 智慧行走：地面移动机器人 | 佘元博 爱啃萝卜机器人（深圳） CEO |
| 机械臂与物流 | 邓小白 蓝胖子机器人（深圳） CEO |
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| 送餐机器人 | 李通 擎朗智能科技（上海） CEO |
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| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 人形机器人 | 张锐 钢铁侠（北京） CEO |
| 自主移动机器人技术产业化之路 | LI Shaohai 乐行机器人（深圳） |
第2天(2018年7月22日)（能源楼1楼报告厅）
主题：ROS在企业和科研中的应用
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | 机器人操作系统生态 | 林天麟 创想未来机器人（深圳） CEO |
| 工业机器人OS | 刘生华 ROKID（杭州） |
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| 桌面机械臂与工业应用 | 宁宁 越疆科技（深圳） |
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| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 强化学习与UAV避障导航 | 王凡 百度AIG（深圳） |
| 集成开发环境 | 高佼 汤尼机器人机器人（济南） 高级研发工程师 |
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| 机器人教育与培训 | 杨伽利 元创兴（深圳） CEO |
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| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 机器人自助定位导航 | 陈士凯 思岚SLAMTECK（上海） CEO |
| 双目视觉与3D激光 | 黄保黔 钜芯集成（上海） CEO |
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| HEBI X模块化关节 | 郑子静 上海硅步（上海） |
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| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 2DLidar技术发展 | 沈天龙 机智人机器人（深圳） CEO |
| ROS移动平台在商业领域的应用 | 刘洋 EAI（深圳） 市场总监 |
第3天(2018年7月23日)（能源楼1楼报告厅）
主题：ROS基础与进阶课程
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | 历史与基础篇 | 田博 天之博特机器人科技有限公司 CEO |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 历史与基础篇 | 田博 天之博特机器人科技有限公司 CEO |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | SLAM与STDR仿真环境 | 张志杰 ROS小课堂 负责人 |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | ROS2 与DDS | 陈家榜博士 凌华科技(台湾) 下世代机器人事业处 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | Spark教育机器人体验营 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
| 硅步机器人HEBI X模块化关节体验营 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
第4天(2018年7月24日)（能源楼1楼报告厅）
主题： ROS-I与工业机器人
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：田博 |
| 9:10 -- 10:45 | 工业机器人历史、现状与未来 | 邱强 如本科技（深圳） |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 工业机器人数学与理论 | 邱强 如本科技（深圳） |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 位姿估计 | 孙斌 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 位姿估计 | 孙斌 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | roboware集成开发环境实践 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
第5天(2018年7月25日)（能源楼1楼报告厅）
主题： ROS-I与工业机器人
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | Moveit！与机械臂控制 | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | Moveit！与机械臂控制 | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | pick & place | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 机械臂开发实例 | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | EAI激光教育体验营 |
第6天(2018年7月26日)（能源楼1楼报告厅）
主题： ROS 与人工智能（机器学习/视频/语音）
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | 英伟达图像分类体验课讲解 | 侯宇涛 NVidia GPU应用部 总监 |
| 1/20 MPC Mini Race Car | 林浩鋕 HyphaROS（台湾） 创始人 |
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| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | Probabilistic Methods in Robotics | Juan Rojas 博士 广东工业大学 |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | ROS与语音识别 | 陈宇 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 机器人视觉 | 张瑞雷 Exbot实验室 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | 元创兴教育体验营 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋 |
| 英伟达图像分类体验课 (全天开放) | 课程地点：鲨鱼网咖 深圳市南山区西丽366大街城市公寓2楼 |
第7天(2018年7月27日)（能源楼1楼报告厅）
主题： SLAM课程
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | SLAM课程 | 邹丹平 上海交通大学 |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | SLAM课程 | 邹丹平 上海交通大学 |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 17:00 | 机器人挑战赛讲解 | 组委会 |
第8天(2018年7月28日)（能源楼1楼报告厅）
主题： 竞赛
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 全天 | EAI激光雷达竞赛 | 裁判员：待定 |
| 地面移动机器人竞赛 | 裁判员：待定 |
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http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/
全部课程视频链接：智能机器人运动与视觉实验室