STM32F4 没有专用的PWM模块模块，PWM 是通过定时器TIM产生的。

下面这个文章讲述了用STM32CubeMX 配置TIM生成PWM的过程。

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-599931-1-1.html

STM32CubeMX 下载地址如下：https://pan.baidu.com/s/1jDLroiHMXysacu3SZWbSiQ

有两点需要注意，

一是在STM32CubeMX 配置TIM的按钮在下图所示地方，右边那个箭头所指。

 

二是代码生成后，要去修改zh占空比。

static void MX_TIM1_Init(void)
{

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 8;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 2000;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 200;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

并且在配置完成后要加入PWM启动代码：

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);

上面代码所用TIM和前面所提文章用的TIM不是同一组，需要注意。