ROS小白——knict相机标定（2）
一、相机标定原理
对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文
MATLAB：2016a
自己需要用深度相机采集位置倾斜角度不大于45度角的长方形棋盘格；
二、使用MATLAB2016a中的Camera Calibration工具箱进行标定
1.应用程序下找到Camera Calibration工具箱
2.加载待标定的图像
3.填写棋盘格每个格子边长的真实值
4.可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate
5.平均误差小于0.5即可
6.导出相机标定参数
7.在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性
8.查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。
9.相机标定结束