362_CAN掩码以及过滤器的使用

         这是我很早就需要补上的一课，工作因素，之前的代码基本能够满足要求，因此这方面也就一直没关注。看起来，工作还是不能太忙了，太忙了总会阻碍一个人的进步。时至今日，我依然感激曾经北京三年打酱油的日子，不加班让我有大量的时间可以去自我提升。

         本来，在工作之中补上这个落下的功课是最好的。好巧不巧，还是到了我自己的自我学习过程中。而我这次的学习，竟然也有点返璞归真，没有采用工作中那么复杂的MCU，而是直接基于Arduino和一个扩展板。说白了，其实是基于MCP2515的CAN芯片。

         最初，对于这个掩码以及过滤器的功能几乎是模糊的。或许看到的demo太好了，直接解决了我的所有问题。不过，这次在这个2515芯片中，我看到了让人一看就懂的一个总结，一个真值表。

         总结太到位了：mask决定filter是否起作用，因此想要接收全部报文，直接mask设置为0就搞定。如果mask设置了，则相应位过滤器起作用。过滤器的作用就是：与我相同我才接收。这样，一组功能描述就够清楚了。

         但是，从别人的代码中发现只有2组mask，却有6组filter，怎么办呢？其实，这里也有明确的绑定关系：

         这样，一切都清楚了。

         如果设置如下的测试代码：

         出现的结果应该是0x100，0x101的报文，无论标准帧还是扩展帧都是可以被接收的，但是RXB1接收的是扩展帧。而0x5和0x1的报文，只能够接收扩展帧，自然也是RXB1接收。

         接下来，一次发送0x100, 0x101, 0x5, 0x1几帧报文。都是先标准帧后扩展帧，看一下接收情况。

         是否接收成功，其实我自己通过发送之后查看是看到了的，现象确实是跟我们预期一致。看起来，这一课补上还算是很轻松。