opencv安装及测试应用
1、安装参考：https://blog.****.net/cocoaqin/article/details/78163171
2、测试用高博的ch5代码例子：
在/ch5/joinMap 目下下创建 build目标，然后 cmake .. &make，编译出二进制：joinMap*
在pose.txt所在的文件目录/ch5/joinMap执行：./build/joinMap ，生成文件：map.pcd
再执行命令：@ubuntu:~/slambook-master/ch5/joinMap$ pcl_viewer map.pcd
可以看到在新窗口生成的图像：