无碳小车中那些万年不变的规律

• 曲率
• 摆角
• 轨迹

曲率——曲线弯曲的程度

计算公式，对于韩式y=f(x),其有二阶导数，那么曲率计算公式为：

那么曲率半径为:

当小车转弯的时候，下图中R0就是曲率半径。

图中两个α具有相等关系，那么可求出前轮摆角α，有： 那么三轮的速度有什么关系呢？就是三轮对应的中心质点的速度。 如上图，整车绕着o点旋转，那么由圆周运动的规律就可得：

如果帮到你，请疯狂点赞！——2018年12月30日03点54分