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u-boot启动过程代码分析

分类: 文章 • 2025-03-25 19:07:33

基于u-boot2017和Rk3288产品板子

第一阶段：和架构相关的初始化
   Start.S （/ arch/arm/cpu/armv7文件夹中）---------- -> bl   _main  (start.S进入_main  入口在 \arch\arm\lib\crt0.S中 )------> board_init_f
        Start.S：保存重要寄存器、关闭中断、、初始化MMU、关看门狗等等  
                   会跳出到其他文件夹执行例如：bowlevel_init（）（关两只狗函数）
   _main: （相当重要）     建立C的执行环境，然后跳转至 board_init_f函数
 
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第二阶段： 板级 的初始化
            _main (arch/arm/lib/crt0.S) ----> board_init_f ( 位于\arch\arm\mach-omap2\hwinit-common） -->  init_sequence_f (位于/common/board_f.c 会回调 一系列函数 )
---> (回到_main)  调用 board_init_r ( 位于common\spl\spl.c )  --> init_sequence_r (位于/common/board_r.c会回调一系列函数) -->  run_main_loop (在 /common/board_r.c中 ) --> main_loop （common\main.c）
 
 
                                                                                                                                                                      
            board_init_f：  
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            其中sdram_init()是初始化SDRAM的关键代码，其调用关系如下：
                                    Board_init_f--àhw_data_init()   --àearly_system_init()àsdarm_init()   / /初始化SDRAM
               
 
     borad_init_r：(重要) （位于common\spl\spl.c ）:调用init_sequence_r执行内部函数完成：
初始化 NORFLASH, NANDFLASH,  初始化 ONENAND FLASH  初始化环境变量  初始化 PCI  设置 IP 地址  初始化各类外 设 :IIC 、 LCD 、键盘、 USB  初始化控制台  建立 IRQ 中断堆栈   初始化以太网  初始化跳转表（定义了 U-Boot 中基本的常用函数库）
 
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遍历laoder，看哪个laoder和设备匹配， 将u-boot.img加载到内存，并进行解析 。
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               当镜像加载到内存时，此时SPL进行判断，加载的镜像时u-boot还是kernel然后便跳转到镜像的入口中进行执行。此时SPL的使命
               便完成了.
 
             通过验证，就board_init_r函数而言，在SPL中链接向SPL.c中的board_init_r函数，
             而在u-boot中，是链接向board_r.c中的board_init_r函数，那么我就从board_init_r函数入手，
             在board_init_r函数实现一个死循环，但是发现还是有信息能够输出，说明在board_init_r还进行了初始化的工作。
             其实在board_init_f中都已经 链接在别的文件中 了，他是 位于board_f.c文 件中
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          init_sequence_f :                     函数中最关键的是initcall_run_list（init_sequence_f）;
          init_sequence_r  :                                                  initcall_run_list（ init_sequence_r）；
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                      这个数组的作用就是一个个的按顺序去调用这个数组里的函数。
    main_loop：    U-boot启动管理函数，关键函数
 
 
 
u-boot工作内容：
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U-boot存储器映射
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整体启动框架
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