RoBeast：使用Arduino的研究应用
开源技术是一件很美好的事情。它不仅让我更能有效地进行设计，还可以以更便宜的成本购买元器件。
Arduino出现后，你可以想到的每一个其他的仿照品牌都进军微控制器市场。 Arduinos是非常棒的设备。它们便宜、功能比较强大，并且易于使用。它们消除了许多基于ARM的微控制器的大量编程开销。
今年夏天，我和我大学的教授进行研究。我们将要建造无人机用于昆虫跟踪。为了减轻系统的重量，一名研究生设计了发射和接收的天线，以提高性能和减轻重量。
问题是我们正在处于测量天线性能的艰难时期。我们有一个消声室用于进行天线测试，但目前我们的定位系统不能正常工作。它不是一个非常复杂的系统，但有一些棘手的事情需要妥善解决，否则系统可能会变得更加破损，或者达不到我们需要的精度。
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