154_STM32F407 FreeRTOS修改tick时钟源

         整个STMF407系列的学习汇总链接如下:

https://github.com/GreyZhang/g_stmf407

         在PPC平台的时候,任务调度或者OS的TB一般选择一个PIT作为触发源,时间会比较准确。ARM平台有一个专门的SysTick,似乎是专门用来做这个的,而且我在其他的ARM芯片上做开发的时候发现官方的例程也是基于这个。使用STM32F407的ST IDE的时候,发现使用了FreeRTOS,代码生成的时候建议修改TB的触发源为硬件信号。

         按照提示找了一下,发现可以选择几个Timer作为系统的Tick。这个配置不在FreeRTOS的组件配置中,而是在SYS组件的配置中。

         配置选择如下:

154_STM32F407 FreeRTOS修改tick时钟源

         上面的截图中,我把默认的SysTick改成了TIM1。本来我还想继续看看TIM还可以如何配置,但是配置完了之后发现TIM1已经无法继续修改。看起来这里又是一个开箱即用的定制化设计。

         154_STM32F407 FreeRTOS修改tick时钟源

         从上面的截图中可以看出,TIM1已经不能修改。

         代码生成,编译成功之后,运行看一下效果:

154_STM32F407 FreeRTOS修改tick时钟源

         看的出效果基本上OK,但是按照这个提示看的话,现在的准确度应该是有一个提升。