基于rt-thread功耗调优与PM管理实战经验分享-驱动篇
调试篇 开始搭环境，动手调起来
驱动篇 想要调功耗，代码也要有
系统篇 如何利用rtos或PM框架，配合PMS线程，管理功耗
实战篇 具体问题的实战思考与解决思路
日志篇 通过console log_file parse_log，搭建功耗日志输出与解析
收尾篇 高调做好功耗，低调掌握知识的回顾。
本篇为驱动篇：若要问我，搞驱动，不就是指导其他人这么搞，那么写，就完事了吗？还要自己码代码不成？
如果公司里，这些底层的干活的就是你自己，你难道说，你不适合这个岗位？
废话不多，先来看看驱动的问题！开关一个LED，都是驱动。驱动就是借助软件，驱使硬件工作。软件，也叫固件，最终转化为机器识别的东西。芯片内部好比是一座城市。
开始与硬件打交道！！
一、开关驱动：
假设有如下的图：
分析如下：
（1）LR1 红色 LED电源 +5V_B直接控制，电源电压在，LED LR1红灯就会亮。开关控制，需要控制+5V_B电源的开关。
（2）LG1 LY1 绿色与黄色LED，使用PNP三极管控制，则可以通过MCU 的GPIO 引脚控制。控制逻辑为：
RXD3 TXD3 为高电平时（3.3V），LED 绿色与黄色不亮（PNP三极管不导通）
RXD3 TXD3 为低电平时（3.3V），LED 绿色与黄色亮起来（PNP三极管导通）
（3）总结，只有导通的回路，才会产生电流。
通过上述的实例，说明：不是电源（电压）存在，就有电流产生，电流产生需要有电流回路，且回路导通。
（4）功耗深入分析1：是不是PNP三级管不导通时，电流就为0？No，需要看手册，或许还有极低（nA级）漏电流！！管子用多了，也会累计电流来。
（5）功耗深入分析2：控制端的电压，若为1.8V，能否控制PNP管子开关？答：根据PNP三极管的特性，低电压，可以让PNP导通。1.8V，PNP管子无法完全关闭，所以，硬件设计时，需要注意MCU供电电压与外设电压的匹配。防止电流往MCU端内灌！！
二、外部上拉电阻：
分析：I2C总线，总线空闲时是否会有漏电流？
（1）I2C总线，一般会把SCL SDA （MCU端），配置成OD（开漏输出）方式。这样，外部必须接上拉电阻，保证电平的切换。
（2）OD输出，I2C默认总线空闲时为高（MCU端高阻态），高电平为外部上拉电阻拉起来的。因为MCU是OD高阻态，所以，I2C总线空闲时，基本上漏电很小（nA级）。
（3）异常分析：如果异常出现，SCL SDA，出现持续的低电平？所以，也可以在不使用总线时，把I2C 总线的两个引脚配置为float 输入或analog 模拟态。
（4）I2C 总线控制完了，I2C外设呢？当然，也不能一直供电，所以硬件设计时，需要有引脚控制 I2C外设的电源，关闭I2C芯片的电源，整个I2C设备，就可以完全管理好功耗了。
（5）总结：SPI UART CAN 等，都是MCU 引脚与 外部器件连接的，控制方式，都可以划分为：电源部分与引脚部分。
三、硬件设计BUG案例分析
什么是经验，经历过，体验过，总结过，如此而已！
（1）上图中，LED的作用，本来是指示继电器的开关的，但是：设计错误，造成LED常亮！！
（2）这样软件控制继电器的开关，并不能控制LED的关闭，造成持续的漏电！！
（1）上图分析：修复了软件不能控制的LED指示灯。只有在继电器开关导通时，LED才会亮。
（2）控制功耗，就可以通过控制继电器的开关（引脚RY1），即可
MCU 端： RY1 高电平，继电器工作
MUC端： RY1低电平，继电器不导通，LED关闭，不会产生漏电？（三极管关闭时，nA级漏电流）
四、GPIO 输入功耗分析：
【ADC 采样】
温湿度、电池电压、甚至某些器件的参考电压、ID，都通过 单片机 AD采样的方式获取。
如下图：
分析：
（1）ADC1 会接到MCU 端的 AD采样，AD采样引脚默认配置为模拟输入（INPUT），漏电很小！！
（2）MCU ADC一般会有内部的时钟与处理模块，当AD不采样后，最好关闭内部的AD控制器。
（3）如图AD采样是电阻分压式，想要彻底的关闭AD，还要控制电源（例图上没有控制，会产生持续的漏电流）。
（4）分析，AD硬件上，需要提供采样电源的控制，保证采样回路可以断开（如果是VBAT常电 ad采样？采样用的分压电阻，可以适当改大！！。）
【按键】
分析
（1）一般按键，直接接到MCU引脚，外部有上拉电阻，MCU内部就不要在配置上下拉（尤其是下拉，会有漏电）
（2）一般按键会配置成中端，注意中端的触发方式（上拉，一般是下降沿触发，上拉，一般是上升沿触发）
（3）想实现按键的按下与弹起，其实外部上拉电阻不需要，MCU内部配置好上拉电阻（最好不要配置内部下拉！）
五、MCU 部分
MCU电源控制，一般分为常电，自杀式断电两种方式。
自杀式断电，硬件需要有关断自己电源的开关。
常电：为了让MCU（满频）降低功耗，一般采用：
（1）降频工作
（2）间歇性工作（运行+睡眠）
分析：
（1）降频工作后，需要考虑其他外设的时钟的变化
（2）运行+睡眠，如何切换模式？需要了解MCU本身的工作模式、电源模式。
（3）睡眠时，不只是要处理MCU，还要看外设的电源状态。
以下为寻找STM32L4 的电源模式：
（1）首先下载STM32L4 系列的参数手册（数据手册datasheet 参考手册 reference ）
（2）通过标签，找到：Power Control 章节，理论上，芯片用多了，要多看看官方的手册与文档。
有了这些，大概清楚了模式的切换，模式的进入与退出的条件。
找到芯片官方提供的HAL库（标准库等），看一下各个模式的进入函数，可以开始设计模式切换了。
目前STM32L4系列，
（1）None 不改变模式，满频
（2）LPSleep（LPrun），芯片内部使用LP的调压器（类似芯片内部的LDO，如外部供电1.8V，内核电压1.2V）。
（3）STOP（Stop0/1/2），关闭的不同，建议超低功耗使用STOP2.
（4）Standby（shutdown），几个uA的差别，建议系统需要假关机时实现。特殊的唤醒方式（wakeup引脚，rtc alarm等），唤醒后重启！！
六、其他特殊的外设电源功耗控制
我印象较深的是PSRAM（类似于MCU扩展的外部RAM），作用是扩大RAM用。是一个独立的芯片，如果使用PSRAM时，说明你的运行的程序较复杂，有一些数据、GUI等保存在外部RAM里，内部的RAM不够大。
（1）睡眠时，PSRAM下电，优势是漏电流极低，缺点是：初始化+数据的丢失，恢复起来类似于重启！！
（2）PSRAM不下电，低功耗运行。正常PSARM空闲时，PSRAM本身功耗并不高，几十微安左右。但我实际真正测量下来，发现有上百微安的电流。
（3）原来与MCU 引脚连接，MCU会产生漏电。如MCU配置的内部上下拉电阻等。这部分，还不能完全配置成0或1，需要根据PSRAM手册，保证PSRAM数据正常、下次访问没问题的情况下，配置与PSRAM相关的引脚（细心！！）。
NFC （卡模拟，可以用于门禁、公交等）
项目上，可能需要系统关机（睡眠），都要能刷卡，所以，NFC是常供电。这部分的MCU引脚也要处理，睡眠时，NFC可以产生中断，关机后，就只供电。
调NFC功耗的重点是：让官方提供NFC 超低功耗的固件！！
好了，先总结这些，后面继续补充，包括该格式与错别字！！