关于无刷电机控制芯片UC2625的使用

关于无刷电机控制芯片UC2625的使用

图1 UC2625芯片引脚图
无刷直流电机控制芯片UC2625的芯片引脚定义见上图1所示，芯片各引脚的功能如下：
① 当控制器正常工作时， UC2625的上半桥12（PDC）、13（PDB）、14（PDA）脚输出两个低电平，一个高电平；下半桥16（PUC）、17（PUB）、18（PUA）脚输出一个低电平，两个高电平；
② 24脚（SSTART）信号：软启动信号输入脚，随着SSTART的电压上升，PWM比较器开始对PWM锁存器进行占空比调制，直到误差放大器输入克服钳位问题，这样可以安全有序地启动电动机。控制器正常工作时，此芯片24脚为高电平；当该脚为低电平时，此芯片上半桥12（PDC）、13（PDB）、14（PDA）脚全为低电平，下半桥16（PUC）、17（PUB）、18（PUA）脚保持原来的电平不变（一个低电平，两个高电平）；
③ 23脚（OV-COAST）信号：过压保护信号输入脚。控制器正常工作时，该引脚为低电平；当23脚为高电平时，该芯片上半桥12（PDC）、13（PDB）、14（PDA）脚全为低电平，下半桥16（PUC）、17（PUB）、18（PUA）脚全为高电平；
④ 20脚（Tach_Out）：转速信号输出脚，通过检测芯片8、9、10脚输入的霍尔边沿信号来得到电机转速，每检测到一个霍尔的边沿信号，该脚将产生一个方波信号，此方波信号为5V的定宽脉冲，其平均值与电机转速成正比。可将该转速信输出经RC积分电路求得近似于直流的平均值电压信号，输入到E/Ain（-），作为与设定转速信号E/Ain（+）的比较信号，其调速过程如下：转速信号求得平均值直流电压后与设定转速比较，比较得到波形再通过与PWM波比较，通过PWM比较器最终输入来控制电机“Chop”（即控制开关场效应管通断）。
⑤7脚（Speed-in）：转速信号输入脚，当输入到7脚的电压大于0.25V时，换向信号被锁住，此时电机无法进行换向；只有当7脚的输入速度信号小于0.25V时，电机换向锁打开，此时电机才能进行正常换向。
⑥25脚（RC-Osc）：PWM时钟输入脚，用于设置该芯片内部振荡频率，其振荡频率f=2/(ROSC×Cosc)。
⑦3、4、5脚：过流信号输入脚，当该芯片的4脚isense1与5脚isense2之间的压差超过0.3V时，可导致UC2625的24脚（SSTART）脚被拉低，导致该芯片上半桥（12、13、14脚）保持为原来电平（两低电平一高电平），下半桥（16、17、18脚）全为低电平；（注：Isense=∣Isense1- Isense2∣×2+2.5V）
⑧22脚（QUAD SEL）象限控制输入脚：为高电平时，四象限控制，上半桥下半桥同时进行PWM控制，为低电平时，两象限控制，只对下半桥进行PWM控制。
⑨23脚（RC-BRAKE）：每次TACH-OUT脉冲时，与RC-BRAKE相连的电容器都会放电通过一个电阻从大约3.33 V降低到1.67V。

图2 UC2625内部结构图