基于opengl的2d机器人双人格斗游戏

2D 项目简介

项目的创意设想、实现功能、项目意义（200字左右）

作品代表图

项目名：机器人双人格斗游戏

项目的创意设想：当前ai大火，机器人也是日常生活中的一个热点，自己在小学乃至高中也经常玩格斗游戏。曾经也想过格斗游戏是怎么做的，可是那时候条件有限，而且也没有编程基础。这个想法就一直留到了大学。到大三学习计算机图形学，也有了一定的编程基础，认为这个格斗游戏可以自己完成了。便开始动手，经过几天的努力，终于把这个游戏实现了。

实现功能：画了机器人1（乌巢之子），机器人2（关山之月）实现其的技能有：

上下左右移动：实现了平移
弹跳：使用了重力加速度实现了起跳落下的算法，
眼睛发射镭射光线：实现了平移
肚载大炮发射：实现了平移
手臂可以伸长：实现了平移
被炮弹击中会倒退：使用了旋转变换之类函数，实现了旋转
法天相地（放大）：实现了放大 - 经过一段时间也会缩放到原来的大小

计时功能：使用了时间回调函数
使用了win32API函数，可以插入声音

项目意义：自己在开始做这个游戏的时候，也上网百度看是否有类似的格斗游戏，这类型指的是使用opengl库制作的2D无游戏引擎的双人格斗游戏，发现找不到类似的游戏，可以说是网上几乎没人做过类似的2D无游戏引擎的双人格斗游戏。可以说这个游戏填补了当类游戏的空白，也可以给后来者加以参考。

作品代表图：

基于opengl的2d机器人双人格斗游戏

编程环境（电脑硬件、操作系统和VS平台）说明
电脑硬件：thinkpad x250,

cpu：i3

内存：4g

操作系统：win10

Vs：vs2017
程序操作说明
操作如下图：
编程环境（电脑硬件、操作系统和VS平台）说明

电脑硬件：thinkpad x250,

cpu：i3

内存：4g

操作系统：win10

Vs：vs2017

程序操作说明

操作如下图：

基于opengl的2d机器人双人格斗游戏

按键b:开始游戏

对角色1（乌巢之子）进行操作有：

1、wsad：上下左右移动

2、z：长拳攻击

3、x：从眼部发射镭射光线

4、c：肚载大炮，肚子发射大炮，攻击力强于镭射光线

5、e：法天相地，变大

6、r：弹跳

对角色2（关山之月）进行操作有：

ikjl：上下左右移动
n：长拳攻击
m：镭射光线
O：肚载大炮，肚子发射大炮，攻击力强于镭射光线
U：法天相地（变大）
P：弹跳

当两者的某一方血条为0时，游戏结束，效果如下：

基于opengl的2d机器人双人格斗游戏

程序实现

创意详细说明：
1. 算法类、模拟类: 算法说明，想要实现的效果说明

1、注册这几个函数，才可以使窗口不断回画，并计时，也是基于这几个注册函数才仿佛实现了同步，而不必使用多线程。

glutTimerFunc(1000, mytime, 10); //注册闲时函数

glutDisplayFunc(&Display);//在程序运行时是自动调用的，即程序会自动调用display函数重绘窗口

glutMainLoop(); //进入事件处理循环

2、使用了重力加速度公式设计的弹跳-起跳落下的模拟

在机器人1里写了一个弹跳函数（机器人2类似）

类成员：

jumpTime = 0;

jflag = 0;

h = 5.0;

函数

void Robot1::skillr() //跳高

{

jumpTime++;

float g = 0.00005;

if (jflag == 1)

{

float addh = 1.0 / 2.0 * g * jumpTime * jumpTime;

this->y += addh;

this->h -= addh;

if (this->h <= 0)

{

jflag = 2;

jumpTime = 0;

}

else if(jflag == 2)

{

float addh = 1.0 / 2.0 * g * jumpTime * jumpTime;

this->y -= addh;

this->h += addh;

if (this->h >= 5.0)

{

jflag = 0;

jumpTime = 0;

}

主页面交互（键盘点击）：

case 'R':

case 'r'://robot1跳高

if (rb1->jflag == 0)

{

rb1->jflag = 1;

rb1->skillr();

}

break;

炸弹类的设计：设计炸弹类首先要知道炸弹的坐标x,y，因为这个才可以在界面上绘出炸弹，炸弹的朝向goAhead，有了这个才可以知道炸弹的移动方向,炸弹生命live是否存活，存活才画此炸弹，

Who（谁的炸弹），因为这个炸弹类不止一个人使用，robot1和robot2都使用，zy第三参数，这个参数的作用是记录发送炸弹的机器人的中心坐标

注：在这里说明一下，因为当前游戏是使用2D制作，两个机器人在一条有长有宽的道路上打斗，如果只有长，就只要直接有炸弹的x，y和敌方机器人作边界检测就行了，可是这道路有宽，就要设计看炸弹射出的轨迹是否与敌人在一条轴线上，所以我用zy保存发出炸弹机器人的y坐标，引入了第三个参数，这时就可以把这个界面看出了三维，到时再使用敌方机器人的x，y坐标和己方炸弹的x，zy作边界检测，就可以看炸弹是否击中敌人了。

#pragma once

#include <glut.h>

//robot1子弹类

class myBullet

{

public:

float x;

float y;

bool live;

int goAhead; //子弹朝向

float mBsize; //子弹大小

int who; //谁的子弹

float zy; //第三参数

float zx; //第四参数

myBullet();

~myBullet();

void init(float x,float y,float size,int who, float zx, float zy);

void die();

};

void drawMyBullet(float x, float y, int goAhead, int size, int mBsize)

{

//绘制点

glColor3f(1, 0, 0); //设置蓝色绘制颜色

//glPointSize(2.0);//点的像素大小，默认值为1.0

if (goAhead == 0)

{

glRectf(x - 1 * size, y - 0.05 * size * mBsize, x, y + 0.05 * size * mBsize);

}

else if (goAhead == 1)

{

glRectf(x, y - 0.05 * size * mBsize, x + 1 * size, y + 0.05 * size * mBsize);

}

//glBegin(GL_POINTS);

//glVertex2f(x, y);

//glVertex2f(x+1, y+0.1);

//glEnd();

}

myBullet::myBullet()

{

x = -23;

y = 23;

live = false;

goAhead = -1;

mBsize = 1;

who = -1;

zx = -99;

zy = -99;

}

void myBullet::init(float x, float y, float size,int who,float zx, float zy)

{

this->x = x;

this->y = y;

this->mBsize = size;

live = true;

this->who = who;

this->zx = zx;

this->zy = zy;

}

myBullet::~myBullet()

{

}

void myBullet::die()

{

live = false;

}

炸弹是否击中敌人的边界检测函数：

//子弹边界检测函数

void checkBulletSide()

{

for (int i = 0; i < MAXRB1BULLET; i++)

{

if (mb[i].live == true)

{

if (mb[i].x > -22.0 && mb[i].x < 22.0 && mb[i].y > -12.0 && mb[i].y < 12.0)

{

if (mb[i].who == 1) //机器人1的子弹

{

if (abs(mb[i].x - rb2->x) < 0.6 * rb2->size && abs(mb[i].zy - rb2->y) < 0.7 * rb2->size) //机器人1的子弹击中机器人2

{

for (int j = 0; j < MAXBOMB; j++)

{

if (bomb[j].live == false)

{

bomb[j].init(mb[i].x, mb[i].y, mb[i].mBsize);

rb2->valueOfLife -= 20 * mb[i].mBsize;

if (mb[i].mBsize == 1)

{

PlaySound(L"midb.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

//PlaySound(L"background.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

}

else

{

PlaySound(L"bigb.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

//PlaySound(L"background.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

}

break;

}

if (mb[i].goAhead == 0) //子弹朝向左

{

//机器人robot2被左击中

rb2->beated = -1;

}

else if(mb[i].goAhead == 1)//子弹朝向右

{

//机器人robot2被右击中

rb2->beated = 1;

}

mb[i].die();

}

else if (mb[i].who == 2)//机器人2的子弹

{

if (abs(mb[i].x - rb1->x) < 0.6 * rb1->size && abs(mb[i].zy - rb1->y) < 0.7 * rb1->size) //机器人2的子弹击中机器人1

{

for (int j = 0; j < MAXBOMB; j++)

{

if (bomb[j].live == false)

{

bomb[j].init(mb[i].x, mb[i].y, mb[i].mBsize);

rb1->valueOfLife -= 20 * mb[i].mBsize;

if (mb[i].mBsize == 1)

{

PlaySound(L"midb.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

//PlaySound(L"background.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

}

else

{

PlaySound(L"bigb.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

//PlaySound(L"background.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

}

break;

}

if (mb[i].goAhead == 0) //子弹朝向左

{

//机器人robot1被左击中

rb1->beated = -1;

}

else if (mb[i].goAhead == 1)//子弹朝向右

{

//机器人robot1被右击中

rb1->beated = 1;

}

mb[i].die();

}

else //子弹已到边界

{

mb[i].live = false;

}

炸弹爆炸类的设计：x,y确定爆炸的位置，size确定爆炸的范围，强度，live是否存活，livelong存活的时间

#pragma once

#include <glut.h>

#include <math.h>

#include<stdlib.h>

#define MAXPOINTSIZE 200

class Bomb

{

public:

float x;

float y;

float size;

bool live;

int liveLong;

Bomb()

{

x = -99;

y = -99;

size = 1;

live = false;

liveLong = 40;

}

void init(float x, float y, float size)

{

this->x = x;

this->y = y;

this->size = size;

live = true;

liveLong = 160;

}

void setLiveLong(int liveLong)

{

this->liveLong = liveLong;

}

void die()

{

live = false;

}

};

通过以下的四个函数，第一个是计算炸弹爆炸的存活时间，放置在display函数中，每刷新一次，存活时间减少，达到了可以使爆炸场景在界面停留，检测爆炸场景是否描绘函数不断刷新，当检测到存在爆炸，则调用爆炸场景函数，爆炸场景函数使用rand函数，在一定的范围内画多个红点，起到了爆炸时产生的火花作用。

//将爆炸效果存在时间逐步减少至死亡

void cutBoomLifeToDie()

{

for (int i = 0; i < MAXBOMB; i++)

{

if (bomb[i].live == true)

{

bomb[i].liveLong--;

if (bomb[i].liveLong <= 0)

{

bomb[i].live = false;

}

//检测炸弹场景是否描绘函数

void boomView()

{

for (int i = 0; i < MAXBOMB; i++)

{

if (bomb[i].live == true)

{

drawBomb(bomb[i].x, bomb[i].y, bomb[i].size);

}

//爆炸场景函数

void drawBomb(float x, float y,float size)

{

for (int i = 0; i < MAXPOINT; i++)

{

float tx;

float ty;

if (i < (MAXPOINT) / 4)

{

tx = rand() % 10 * 0.02 * size + x;

ty = rand() % 10 * 0.02 * size + y;

}

else if(i >= (MAXPOINT) / 4 && i < (MAXPOINT) / 2)

{

tx = rand() % 10 * 0.02 * (-1.0) * size + x;

ty = rand() % 10 * 0.02 * (-1.0) * size + y;

}

else if (i >= (MAXPOINT) / 2 && i < (MAXPOINT) / 4 * 3)

{

tx = rand() % 10 * 0.02 * size + x;

ty = rand() % 10 * 0.02 * size * (-1.0) + y;

}

else

{

tx = rand() % 10 * 0.02 * (-1.0) * size + x;

ty = rand() % 10 * 0.02 * size + y;

}

drawPoint(tx, ty);

}

//绘制点函数

void drawPoint(float x, float y)

{

//绘制点

glColor3f(1, 0, 0); //设置红色绘制颜色

glPointSize(2.0);//点的像素大小，默认值为1.0

glBegin(GL_POINTS);

glVertex2f(x, y);

glVertex2f(x + 0.1, y + 0.1);

glEnd();

}

房子类设计：（功能简单，不做解释）

#pragma once

//#include "stdafx.h"

#include <glut.h>

#include <math.h>

#define PI 3.14159

//梯形

void Trapezoid(double x, double y, double h, double w1, double w2)

{

glBegin(GL_POLYGON); //开始绘制梯边形

glVertex2f(-w1 / 2 + x, h + y);

glVertex2f(w1 / 2 + x, h + y);

glVertex2f(w2 / 2 + x, y);

glVertex2f(-w2 / 2 + x, y);

glEnd();

}

//长方形

void Rectangle(double x, double y, double h, double w)

{

glBegin(GL_POLYGON); //绘制长方形

glVertex2f(-w / 2 + x, h + y);

glVertex2f(w / 2 + x, h + y);

glVertex2f(w / 2 + x, y);

glVertex2f(-w / 2 + x, y);

glEnd();

}

//长方形,中心点长宽型

void RectangleCen(double x, double y, double h, double w)

{

glBegin(GL_POLYGON); //绘制长方形

glVertex2f(-w / 2 + x, h / 2 + y);

glVertex2f(w / 2 + x, h / 2 + y);

glVertex2f(w / 2 + x, y - h / 2);

glVertex2f(-w / 2 + x, y - h / 2);

glEnd();

}

//圆形

void Circle(double x, double y, double r)

{

glBegin(GL_POLYGON);

int n = 100;

for (int i = 0; i < n; i++)

glVertex2f(x + r * cos(i * 2 * PI / n), y + r * sin(i * 2 * PI / n));

glEnd();

}

class House

{

private:

//所在地图的位置

int x;

int y;

double n;//缩放倍率

public:

House(int x, int y);

House(int x, int y, double n);

void DrawHouse();

void DrawHouse(int x, int y);

void SetPosition(int x, int y);

void drawRoof();

void drawBody();

void drawInterlayer();

void drawSinWindow(int x1, int y1, double h1, double w1);

void drawWindow();

void drawRailing();

void drawDoor(int x, int y);

};

House::House(int x, int y) :x(x), y(y) { n = 0.01; }

House::House(int x, int y, double n) : x(x), y(y), n(n) {}

void House::DrawHouse()

{

glColor3f(1, 1, 1);

//房顶

drawRoof();

//房身

drawBody();

//夹层

drawInterlayer();

//窗户

drawWindow();

//画门

drawDoor(x + 325 * n, y + 160 * n);

//装饰栏杆之类

drawRailing();

//地面

glColor3f(0.51, 0.831, 0.05);

glRectf(x, y + 70 * n, x + 780 * n, y + 100 * n);

glColor3f(0.45, 0.262, 0.207);

glRectf(x, y, x + 780 * n, y + 70 * n);

}

void House::DrawHouse(int x, int y)

{

int x1 = this->x, y1 = this->y;

this->x = x;

this->y = y;

glColor3f(1, 1, 1);

drawRoof();

drawBody();

drawInterlayer();

drawWindow();

drawDoor(x + 325 * n, y + 160 * n);

drawRailing();

glColor3f(0.51, 0.831, 0.05);

glRectf(x, y + 70 * n, x + 780 * n, y + 100 * n);

glColor3f(0.45, 0.262, 0.207);

glRectf(x, y, x + 780 * n, y + 70 * n);

this->x = x1;

this->y = y1;

}

//房顶

void House::drawRoof()

{

//烟囱

glColor3f(0.725, 0.372, 0.372);

glRectf(x + 160 * n, y + 690 * n, x + 240 * n, y + 940 * n);

glColor3f(0.827, 0.552, 0.56);

glRectf(x + 145 * n, y + 940 * n, x + 255 * n, y + 970 * n);

//底顶

glColor3f(0.364, 0.627, 0.741);

glBegin(GL_POLYGON); //开始绘制梯边形

glVertex2f(x + 0, y + 690 * n);

glVertex2f(x + 390 * n, y + 900 * n);

glVertex2f(x + 780 * n, y + 690 * n);

glEnd();

//底顶花纹

glColor3f(0.301, 0.537, 0.639);

for (int i = 690, j = 0; i < 900; i += 42, j += 780 / 5 / 2)

{

//glRectf(x +j, y + i, x + 780-j, y + i+15);

glBegin(GL_POLYGON);

glVertex2f(x + j * n, y + i * n);

glVertex2f(x + 780 * n - j * n, y + i * n);

glVertex2f(x + 780 * n - j * n - 30 * n, y + i * n + 15 * n);

glVertex2f(x + j * n + 30 * n, y + i * n + 15 * n);

glEnd();

}

//圆窗户

/*glColor3f(1, 1, 1);

Circle(x + 390 * n, y + 780 * n, 50 * n);

glColor3f(0.25, 0.4, 0.482);

Circle(x + 390 * n, y + 780 * n, 35 * n);

glColor3f(1, 1, 1);

Rectangle(x + 390 * n, y + 780 * n, 10 * n, 80 * n);

Rectangle(x + 390 * n, y + 780 * n, 80 * n, 10 * n);*/

glColor3f(0.545, 0.27, 0.074); //棕色

glRectf(x + 290 * n, y + 740 * n, x + 490 * n, y + 820 * n);

}

//房身

void House::drawBody()

{

//底色

glColor3f(0.737, 0.49, 0.423);

glRectf(x + 70 * n, y + 160 * n, x + 710 * n, y + 690 * n);

//条纹

glColor3f(0.627, 0.423, 0.36);

for (int i = 690; i >= 510; i -= 60)

{

glRectf(x + 70 * n, y + i * n, x + 710 * n, y + i * n - 20 * n);

}

for (int i = 400; i >= 160; i -= 60)

{

glRectf(x + 70 * n, y + i * n, x + 710 * n, y + i * n - 20 * n);

}

//夹层

void House::drawInterlayer()

{

glColor3f(1, 1, 1);

glRectf(x + 35 * n, y + 480 * n, x + 745 * n, y + 510 * n);

glRectf(x, y + 400 * n, x + 780 * n, y + 430 * n);

glColor3f(0.364, 0.627, 0.741);

glBegin(GL_POLYGON); //梯边

glVertex2f(x + 0, y + 430 * n);

glVertex2f(x + 35 * n, y + 480 * n);

glVertex2f(x + 745 * n, y + 480 * n);

glVertex2f(x + 780 * n, y + 430 * n);

glEnd();

//花纹

glColor3f(0.301, 0.537, 0.639);

glBegin(GL_POLYGON);

glVertex2f(x + 35 / 2 * n, y + 430 * n + 50 / 2 * n);

glVertex2f(x + 35 * n, y + 480 * n);

glVertex2f(x + 745 * n, y + 480 * n);

glVertex2f(x + 780 * n - 35 / 2 * n, y + 430 * n + 50 / 2 * n);

glEnd();

}

//单个窗户

void House::drawSinWindow(int x1, int y1, double h1, double w1)

{

glColor3f(1, 1, 1);

glRectf(x1, y1, x1 + w1, y1 + h1);

glColor3f(0.47, 0.321, 0.309);

glRectf(x1 + w1 / 8, y1 + h1 / 9, x1 + w1 - w1 / 8, y1 + h1 / 9 * 4);

glRectf(x1 + w1 / 8, y1 + h1 / 9 * 5, x1 + w1 - w1 / 8, y1 + h1 / 9 * 8);

}

//画四个窗户

void House::drawWindow()

{

drawSinWindow(x + 220 * n, y + 530 * n, 140 * n, 90 * n);

drawSinWindow(x + 460 * n, y + 530 * n, 140 * n, 90 * n);

drawSinWindow(x + 140 * n, y + 220 * n, 160 * n, 110 * n);

drawSinWindow(x + 530 * n, y + 220 * n, 160 * n, 110 * n);

}

//栏杆之类

void House::drawRailing()

{

//扶手

glColor3f(1, 1, 1);

glRectf(x + 15 * n, y + 160 * n, x + 35 * n, y + 400 * n);

glRectf(x + 745 * n, y + 160 * n, x + 765 * n, y + 400 * n);

for (int i = 15; i <= 300; i += 60)

{

glRectf(x + i * n, y + 160 * n, x + i * n + 20 * n, y + 210 * n);

}

for (int i = 505; i <= 745; i += 60)

{

glRectf(x + i * n, y + 160 * n, x + i * n + 20 * n, y + 210 * n);

}

//地基

glRectf(x + 15 * n, y + 100 * n, x + 765 * n, y + 160 * n);

glColor3f(0.75, 0.75, 0.75);

glRectf(x, y + 200 * n, x + 280 * n, y + 220 * n);

glRectf(x + 500 * n, y + 200 * n, x + 780 * n, y + 220 * n);

glRectf(x, y + 140 * n, x + 280 * n, y + 160 * n);

glRectf(x + 500 * n, y + 140 * n, x + 780 * n, y + 160 * n);

glRectf(x + 280 * n, y + 100 * n, x + 505 * n, y + 120 * n);

glRectf(x + 280 * n, y + 120 * n, x + 505 * n, y + 140 * n);

glColor3f(0.6, 0.6, 0.6);

glRectf(x + 280 * n, y + 153 * n, x + 500 * n, y + 160 * n);

glRectf(x + 280 * n, y + 113 * n, x + 505 * n, y + 120 * n);

glRectf(x + 280 * n, y + 133 * n, x + 505 * n, y + 140 * n);

}

//画门

void House::drawDoor(int x, int y)

{

glColor3f(1, 1, 1);

glRectf(x, y, x + 130 * n, y + 220 * n);

glColor3f(0.47, 0.321, 0.309);

glRectf(x + 10 * n, y + 190 * n, x + 120 * n, y + 210 * n);

glRectf(x + 10 * n, y + 100 * n, x + 60 * n, y + 180 * n);

glRectf(x + 70 * n, y + 100 * n, x + 120 * n, y + 180 * n);

glColor3f(0.9, 0.9, 0.9);

glRectf(x + 10 * n, y + 10 * n, x + 60 * n, y + 85 * n);

glRectf(x + 70 * n, y + 10 * n, x + 120 * n, y + 85 * n);

glColor3f(1, 0.803, 0.341);

Circle(x + 10 * n, y + 95 * n, 5 * n);

}

//改位置

void House::SetPosition(int x, int y)

{

this->x += x;

this->y += y;

}

树类的设计：（功能简单，不做解释）

#pragma once

#include <glut.h>

class Tree

{

public:

float x;

float y;

float size;

Tree()

{

x = 0;

y = 0;

size = 1;

}

Tree(float x, float y, float size)

{

this->x = x;

this->y = y;

this->size = size;

}

void drawTree()

{

glColor3f(0.545, 0.27, 0.074); //棕色

glRectf(x, y, x + 0.25 * size, y + 1.5 * size);

glColor3f(0, 0.39, 0); //绿色

glRectf(x - 0.4 * size, y + 1.5 * size, x + 0.65 * size, y + 2.5 * size);

}

};

7、路类的设计：功能简单，不做解释

#pragma once

#include <glut.h>

class Road

{

public:

float x;

float y;

float size;

Road()

{

x = 0;

y = 0;

size = 1;

}

Road(float x, float y, float size)

{

this->x = x;

this->y = y;

this->size = size;

}

void drawRoad()

{

float len = 6.0;

glColor3f(1, 1, 1);

glRectf(x, y, x + 44.0*size, y + 0.5 * size);//下边路线

glRectf(x, y + 4.0 * size, x + 44.0*size, y + 4.5 * size);//上边路线

for (int i = 0; i < 10; i++)

{

glRectf(x + i * size * len, y + 2.0 * size, x + (i*len + 4.0)*size, y + 2.5 * size);//下边路线

}

};

机器人1类设计（机器人2类基本类似，不做解释）：

1、x,y确定机器人的大小，

2、size确定机器人的尺寸，通过size可以达到机器人的放大缩小变换，这对应了机器人的放大缩小技能；

3、live 确定机器人是否存活的函数，不存活，则机器人消失。

4、LeftArmlong和rightArmLong可以通过改变这两个类成员以达到机器人的手伸缩功能。Angle，轮子线框的角度参数，通过改变它可以感觉轮子在移动，

5、goAhead通过这个函数可以知道机器人的朝向，也可以通过它知道机器人伸手攻击和子弹发射的方向。lflag和rflag 对机器人的伸缩手进行了辅助作用，

6、xle，xre，yle，yre确定机器人眼睛的位置，这也是眼镭射光发射的位置。

7、Valueoflife,生命值通过这个参数，可以达到显示血条的多少，也可以判断机器人是否存活。

8、xlefthand、xrighthand，ylefthand、yrighthand这几个成员变量确定手的端点，通过这几个参数来判断是否对别人进行了物理攻击。

9、flag：起到辅助控制放大的作用

10、Biglong成员变量来控制变大的时间。

11、Beated成员变量判断该机器人是否被打击，如果被炸弹击中，设计机器人晃动。

12、Rangle：控制机器人翻滚的角度。

13、Junptime设置挑起的时间，

14、jflag辅助机器人的弹跳控制，

15、h:机器人跳起的高度

#pragma once

#include <math.h>

#include <glut.h>

#include "myBullet.h"

#define PI 3.14159

#define MAXRB1BULLET 250

myBullet* mb = new myBullet[MAXRB1BULLET]; //初始化50个镭射光

class Robot1

{

public:

//机器人一重心中心点

float x;

float y;

float size;

bool live;

float leftArmLong;

float rightArmLong;

int angle;

int goAhead; //0 - 向左，1 - 向右

int lflag;

int rflag;

float xle;

float xre;

float yle;

float yre;

int valueOfLife;

float xLeftHand;//左手端点

float yLeftHand;

float xRightHand;//右手端点

float yRightHand;

int flag;

int bigLong = 10000;

int beated;

float rangle;

int jumpTime;

int jflag;

float h;

Robot1()

{

x = -18;

y = -6;

size = 1;

live = true;

leftArmLong = 1;

rightArmLong = 1;

angle = 170;

goAhead = 1;

lflag = 0;

rflag = 0;

float x1 = this->x;

float y1 = this->y + 1.1 * size;

this->xle = x1 - 0.15 * size;

this->xre = x1 + 0.1 * size;

this->yle = y1;

this->yre = y1;

valueOfLife = 1000;

flag = 0;

beated = 0;

rangle = 0;

jumpTime = 0;

jflag = 0;

h = 5.0;

}

Robot1(float x, float y,int valueOfLife)

{

this->x = x;

this->y = y;

live = true;

leftArmLong = 1;

rightArmLong = 1;

angle = 90;

goAhead = 1;

lflag = 0;

rflag = 0;

this->valueOfLife = valueOfLife;

float x1 = this->x;

float y1 = this->y + 1.1 * size;

this->xle = x1 - 0.15 * size;

this->xre = x1 + 0.1 * size;

this->yle = y1;

this->yre = y1;

flag = 0;

beated = 0;

rangle = 0;

jumpTime = 0;

jflag = 0;

h = 5.0 ;

}

void wheel();//轮子

void body(); //身躯

void head(); //头

void leftArm(); //左臂

void rightArm(); //右臂

void leftHand(); //左手

void rightHand(); //右手

void move(float addx, float addy);//移动函数

void die();

void skillz();

void skillx();

void skillc();

void skille();

void skillq();

void skillr(); //跳跃函数

void checkValueOfLife();

void cutBigLong();

};

void Robot1::skillr() //跳高

{

jumpTime++;

float g = 0.00005;

if (jflag == 1)

{

float addh = 1.0 / 2.0 * g * jumpTime * jumpTime;

this->y += addh;

this->h -= addh;

if (this->h <= 0)

{

jflag = 2;

jumpTime = 0;

}

else if(jflag == 2)

{

float addh = 1.0 / 2.0 * g * jumpTime * jumpTime;

this->y -= addh;

this->h += addh;

if (this->h >= 5.0)

{

jflag = 0;

jumpTime = 0;

}

void Robot1::cutBigLong()

{

if (this->size > 1)

{

this->bigLong--;

if (this->bigLong == 0)

{

this->size = 1;

this->y -= 2.3 * 0.5; //机器人中心点升高

}

void Robot1::checkValueOfLife()

{

if (this->valueOfLife <= 0)

{

this->live = false;

}

void Robot1::move(float addx, float addy)

{

if (this->size == 1)

{

if (this->x + addx <= 20.0 && this->x + addx >= -20.0 && this->y + addy <= -3.0 && this->y + addy >= -8.0)//判断是否在路上

{

this->x += addx;

this->y += addy;

}

else if (this->size > 1)

{

if ((this->x + addx <= 20.0 )&& (this->x + addx >= -20.0) && (this->y - 2.3 * 0.5 + addy <= -3.0) && (this->y - 2.3 * 0.5 + addy )>= -8.0)//判断是否在路上

{

this->x += addx;

this->y += addy;

}

if (addx > 0)

{

angle -= 30;

if (angle >= 360)

{

angle += 360;

}

goAhead = 1;

}

else if (addx < 0)

{

angle += 30;

if (angle <= 0)

{

angle -= 360;

}

goAhead = 0;

}

float x1 = this->x;

float y1 = this->y + 1.1 * size;

this->xle = x1 - 0.15 * size;

this->xre = x1 + 0.1 * size;

this->yle = y1;

this->yre = y1;

}

void Robot1::die()

{

live = false;

}

void Robot1::skillz() //伸长手攻击

{

if (goAhead == 0) //朝向左

{

if (lflag == 0 && leftArmLong <= 20)

{

leftArmLong += 0.4;

}

if (leftArmLong > 20 || lflag == 1)

{

leftArmLong -= 0.4;

lflag = 1;

if (leftArmLong <= 1)

{

lflag = 0;

}

else if (goAhead == 1) //朝向右

{

if (rflag == 0 && rightArmLong <= 20)

{

rightArmLong += 0.4;

}

if (rightArmLong > 20 || rflag == 1)

{

rightArmLong -= 0.4;

rflag = 1;

if (rightArmLong <= 1)

{

rflag = 0;

}

void Robot1::skillx()

{

//float x1 = this->x;

//float y1 = this->y + 1.1 * size;

/*xle = x1 - 0.15 * size;

xre = x1 + 0.1 * size;

yle = y1;

yre = y1;*/

for (int i = 0; i < MAXRB1BULLET; i++)

{

if (mb[i].live == false)

{

if (goAhead == 0) //向左

{

mb[i].init(this->xre, this->yre, 1,1,this->x, this->y);

mb[i].live = true;

mb[i].goAhead = 0;

break;

}

else if (goAhead == 1) //向右

{

mb[i].init(this->xle, this->yle, 1,1, this->x, this->y);

mb[i].live = true;

mb[i].goAhead = 1;

break;

}

void Robot1::skillc()

{

for (int i = 0; i < MAXRB1BULLET; i++)

{

if (mb[i].live == false)

{

if (goAhead == 0) //向左

{

mb[i].init(this->x, this->y, 4,1, this->x, this->y);

mb[i].live = true;

mb[i].goAhead = 0;

break;

}

else if (goAhead == 1) //向右

{

mb[i].init(this->x, this->y, 4,1, this->x, this->y);

mb[i].live = true;

mb[i].goAhead = 1;

break;

}

void Robot1::skille()

{

this->size *= 1.5;

this->y += 2.3 * 0.5; //机器人中心点升高

this->valueOfLife += 400;

if (valueOfLife >= 1000)

{

valueOfLife = 1000;

}

void Robot1::skillq()

{

}

void Robot1::head() //头

{

float x1 = x;

float y1 = y + 1.1 * size;

float R = 0.08 * size;

int n = 100;

this->xle = x1 - 0.15 * size;

this->xre = x1 + 0.1 * size;

this->yle = y1;

this->yre = y1;

//画矩形

glColor4f(1, 0, 1, 2);

glRectf(x1 - 0.3*size, y1 - 0.3*size, x1 + 0.3*size, y1 + 0.3*size);

//画左眼睛

//画小圆

glColor3f(1, 0, 0);

glBegin(GL_POLYGON);

for (int i = 0; i<n; i++)

{

glVertex2f(xle + R*cos(2 * PI*i / n), yle + R*sin(2 * PI*i / n)); //定义顶点

}

glEnd();

//画右眼睛

//画小圆

glColor3f(1, 0, 0);

glBegin(GL_POLYGON);

for (int i = 0; i<n; i++)

{

glVertex2f(xre + R*cos(2 * PI*i / n), yre + R*sin(2 * PI*i / n)); //定义顶点

}

glEnd();

}

void Robot1::leftArm()//左臂

{

float x1 = x - 0.8 * size;

//float x2 = x + 0.8 * size;

float y1 = y;

//float y2 = y;

//画手臂

glColor3f(1, 1, 1);

glRectf(x1 - 0.3 * leftArmLong * size, y1 - 0.2 * size, x - 0.8 * size, y + 0.2 * size);

}

void Robot1::rightArm() //右臂

{

float x1 = x + 0.8 * size;

//float x2 = x + 0.8 * size;

float y1 = y;

//float y2 = y;

//画手臂

glColor3f(1, 1, 1);

glRectf(x1 + 0.3 * rightArmLong * size, y1 - 0.2 * size, x + 0.8 * size, y + 0.2 * size);

}

void Robot1::leftHand()//左手

{

float x1 = x - (0.8 * size + 0.3 * leftArmLong * size);

float y1 = y;

this->xLeftHand = x1 - 0.5 * size;

this->yLeftHand = y1;

glColor3f(1, 1, 0);

glBegin(GL_TRIANGLES);

glVertex2f(x1, y1 + 0.5 * size);

glVertex2f(x1, y1 - 0.5 * size);

glVertex2f(x1 - 0.5 * size, y1);

glEnd();

}

void Robot1::rightHand()//右手

{

float x1 = x + (0.8 * size + 0.3 * rightArmLong * size);

float y1 = y;

this->xRightHand = x1 + 0.5 * size;

this->yRightHand = y1;

glColor3f(1, 1, 0);

glBegin(GL_TRIANGLES);

glVertex2f(x1, y1 + 0.5 * size);

glVertex2f(x1, y1 - 0.5 * size);

glVertex2f(x1 + 0.5 * size, y1);

glEnd();

}

void Robot1::body()

{

//画矩形

glColor4f(0, 1, 1, 1);

glRectf(x - 0.8*size, y - 0.8*size, x + 0.8*size, y + 0.8*size);

//画矩形

glColor4f(1, 1, 0, 1);

glRectf(x - 0.3*size, y - 0.3*size, x + 0.3*size, y + 0.3*size);

}

void Robot1::wheel()//轮子

{

float xw = x;

float yw = y - 1.5 * size;

float R = 0.7 * size;

float R2 = 0.2 * size;

int n = 100;

//画圆

glColor3f(0, 0, 1);

glBegin(GL_POLYGON);

for (int i = 0; i<n; i++)

{

glVertex2f(xw + R*cos(2 * PI*i / n), yw + R*sin(2 * PI*i / n)); //定义顶点

}

glEnd();

//画直线

glColor3f(1, 1, 0);

GLfloat curSizeLine = 2;

glLineWidth(curSizeLine);

glBegin(GL_LINES);

glVertex3f(xw, yw, 0);

glVertex3f(xw + R*cos(2 * PI * angle / 360), yw + R*sin(2 * PI * angle / 360), 0);

glEnd();

//画车轮支架

glColor3f(0, 1, 1);

glRectf(xw - 0.1 * size, yw, xw, yw + 0.7 * size);

//画小圆

glColor3f(1, 0, 0);

glBegin(GL_POLYGON);

for (int i = 0; i<n; i++)

{

glVertex2f(xw + R2*cos(2 * PI*i / n), yw + R2*sin(2 * PI*i / n)); //定义顶点

}

glEnd();

}

使用valueoflife来达到血条的设置作用

void rb1BroodStrip()

{

float maxBrood = 1000;

float temp = rb1->valueOfLife / maxBrood;

if (temp <= 0)

{

temp = 0;

}

glColor3f(1, 1, 1);

glRectf(-20.0, 10.0, -5.0, 10.2);

glColor3f(1, 0, 0);

glRectf(-20.0, 10.0, -20.0 + 15.0 * temp, 10.2);

}

void rb2BroodStrip()

{

float maxBrood = 1000;

float temp = rb2->valueOfLife / maxBrood;

if (temp <= 0)

{

temp = 0;

}

glColor3f(1, 1, 1);

glRectf(20.0, 10.0, 5.0, 10.2);

glColor3f(1, 0, 0);

glRectf(20.0, 10.0, 20.0 - 15.0 * temp, 10.2);

}

触手击中敌人边界检测函数

//触手击中敌人函数检测函数

void checkTentacleHitEnemy()

{

if (rb1->leftArmLong > 1 && abs(rb1->xLeftHand - rb2->x) < 0.6 * rb2->size && abs(rb1->yLeftHand - rb2->y) < 0.7 * rb2->size) //robot1左手击中敌人

{

for (int j = 0; j < MAXBOMB; j++)

{

if (bomb[j].live == false)

{

bomb[j].init(rb1->xLeftHand, rb1->yLeftHand, rb1->size);

rb2->valueOfLife -= 1 * rb1->size;

break;

}

PlaySound(L"smallb.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

}

if (rb1->rightArmLong > 1 && abs(rb1->xRightHand - rb2->x) < 0.6 * rb2->size && abs(rb1->yRightHand - rb2->y) < 0.7 * rb2->size) //robot1右手击中敌人

{

for (int j = 0; j < MAXBOMB; j++)

{

if (bomb[j].live == false)

{

bomb[j].init(rb1-> xRightHand, rb1->yRightHand, rb1->size);

rb2->valueOfLife -= 1 * rb1->size;

break;

}

PlaySound(L"smallb.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

}

if (rb2->leftArmLong > 1 && abs(rb2->xLeftUpHand - rb1->x) < 0.6 * rb1->size && abs(rb2->yLeftUpHand - rb1->y) < 0.7 * rb1->size) //robot2左手上角击中敌人

{

for (int j = 0; j < MAXBOMB; j++)

{

if (bomb[j].live == false)

{

bomb[j].init(rb2->xLeftUpHand, rb2->yLeftUpHand, rb2->size);

rb1->valueOfLife -= 1 * rb2->size;

break;

}

//PlaySound(L"smallb.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

}

if (rb2->leftArmLong > 1 && abs(rb2->xLeftDownHand - rb1->x) < 0.6 * rb1->size && abs(rb2->yLeftDownHand - rb1->y) < 0.7 * rb1->size) //robot2左手下角击中敌人

{

for (int j = 0; j < MAXBOMB; j++)

{

if (bomb[j].live == false)

{

bomb[j].init(rb2->xLeftDownHand, rb2->yLeftDownHand, rb2->size);

rb1->valueOfLife -= 1 * rb2->size;

break;

}

PlaySound(L"smallb.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

}

if (rb2->rightArmLong > 1 && abs(rb2->xRightUpHand - rb1->x) < 0.6 * rb1->size && abs(rb2->yRightUpHand - rb1->y) < 0.7 * rb1->size) //robot2右手上角击中敌人

{

for (int j = 0; j < MAXBOMB; j++)

{

if (bomb[j].live == false)

{

bomb[j].init(rb2->xRightUpHand, rb2->yRightUpHand, rb2->size);

rb1->valueOfLife -= 1 * rb2->size;

break;

}

//PlaySound(L"smallb.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

}

if (rb2->rightArmLong > 1 && abs(rb2->xRightDownHand- rb1->x) < 0.6 * rb1->size && abs(rb2->yRightDownHand - rb1->y) < 0.7 * rb1->size) //robot2右手下角击中敌人

{

for (int j = 0; j < MAXBOMB; j++)

{

if (bomb[j].live == false)

{

bomb[j].init(rb2->xRightDownHand, rb2->yRightDownHand, rb2->size);

rb1->valueOfLife -= 1 * rb2->size;

break;

}

PlaySound(L"smallb.wav", NULL, SND_FILENAME | SND_ASYNC);

}

//设置字体与中文字的函数，引用了老师以前教过的代码

/************************************************************************/

/* 选择字体函数 */

/************************************************************************/

void selectFont(int size, int charset, const char* face)

{

HFONT hFont = CreateFontA(size, 0, 0, 0, FW_MEDIUM, 0, 0, 0,

charset, OUT_DEFAULT_PRECIS, CLIP_DEFAULT_PRECIS,

DEFAULT_QUALITY, DEFAULT_PITCH | FF_SWISS, face);

HFONT hOldFont = (HFONT)SelectObject(wglGetCurrentDC(), hFont);

DeleteObject(hOldFont);

}

/************************************************************************/

/* 生成中文字体函数 */

/************************************************************************/

void drawCNString(const char* str)

{

int len, i;

wchar_t* wstring;

HDC hDC = wglGetCurrentDC();

GLuint list = glGenLists(1);

// 计算字符的个数

// 如果是双字节字符的（比如中文字符），两个字节才算一个字符

// 否则一个字节算一个字符

len = 0;

for (i = 0; str[i] != '\0'; ++i)

{

if (IsDBCSLeadByte(str[i]))

++i;

++len;

}

// 将混合字符转化为宽字符

wstring = (wchar_t*)malloc((len + 1) * sizeof(wchar_t));

MultiByteToWideChar(CP_ACP, MB_PRECOMPOSED, str, -1, wstring, len);

wstring[len] = L'\0';

// 逐个输出字符

for (i = 0; i < len; ++i)

{

wglUseFontBitmapsW(hDC, wstring[i], 1, list);

glCallList(list);

}

// 回收所有临时资源

free(wstring);

glDeleteLists(list, 1);

}

1. 互动娱乐类：想要实现的效果说明

2）2D 项目实现流程图或类关系图及文字说明

项目更详细的模块之间的流程图或者类关系图及其这些图的文字说明

3）OpenGL编程技术

（例如鼠标、键盘、图形变换、双缓存、动画、图形构成，举例说明

鼠标点击事件：

void mykeyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

if (Menuflag == 0)

{

switch (key)

{

case 'B':

case 'b':// 矩形对角坐标变量修改使得矩形上移

Menuflag = 1;

//fy += 0.3;

break;

}

else if (Menuflag == 1)

{

switch (key)

{

case 'W':

case 'w':// 矩形对角坐标变量修改使得矩形上移

rb1->move(0, 0.3);

//fy += 0.3;

break;

case 'S':

case 's'://矩形对角坐标变量修改使得矩形下移

//fy -= 0.3;

rb1->move(0, -0.3);

break;

case 'A':

case 'a'://矩形对角坐标变量修改使得矩形左移

//fx -= 0.3;

rb1->move(-0.3, 0);

break;

case 'D':

case 'd'://矩形对角坐标变量修改使得矩形右移

//fx += 0.3;

rb1->move(0.3, 0);

break;

case 'Z':

case 'z'://伸手攻击

rb1->skillz();

break;

case 'X':

case 'x'://robot1镭射光攻击

rb1->skillx();

break;

case 'C':

case 'c'://robot1肚载炸弹攻击

rb1->skillc();

break;

case 'E':

case 'e'://robot1放大

if (rb1->flag == 0)

{

rb1->skille();

rb1->flag = 1;

}

break;

case 'R':

case 'r'://robot1跳高

if (rb1->jflag == 0)

{

rb1->jflag = 1;

rb1->skillr();

}

break;

case 'I':

case 'i':// 矩形对角坐标变量修改使得矩形上移

rb2->move(0, 0.3);

//fy += 0.3;

break;

case 'K':

case 'k'://矩形对角坐标变量修改使得矩形下移

//fy -= 0.3;

rb2->move(0, -0.3);

break;

case 'J':

case 'j'://矩形对角坐标变量修改使得矩形左移

//fx -= 0.3;

rb2->move(-0.3, 0);

break;

case 'L':

case 'l'://矩形对角坐标变量修改使得矩形右移

//fx += 0.3;

rb2->move(0.3, 0);

break;

case 'U':

case 'u'://放大

if (rb2->flag == 0)

{

rb2->skillu();

rb2->flag = 1;

}

break;

case 'N':

case 'n'://伸手攻击

rb2->skilln();

break;

case 'M':

case 'm'://镭射光

rb2->skillm();

break;

case 'O':

case 'o'://肚载大炮

rb2->skillo();

break;

case 'P':

case 'p'://跳高

if (rb2->jflag == 0)

{

rb2->jflag = 1;

rb2->skillp();

}

break;

}

//参数修改后调用重画函数，屏幕图形将发生改变

glutPostRedisplay();

}

1. 技术难点、创意特色

技术难点在于设计机器人各技能的使用与是否被击中的事件交互，创意特色则是弥补了基于opengl2d双人格斗无游戏引擎的制作。

程序代码量

1、主页面：1000行

2、爆炸类：50行

3、房子类：280行

4、炸弹类：80行

. 5、树类：30行

6、机器人1类：480行

7、机器人2类：520行

8、路类：40行

约：2300行

项目各种界面和效果截图及其说明

开始-中间-结束

项目总结

项目特色、项目不足、将来改进之处、收获感想、致谢等

当前项目是目前为数不多的基于opengl的2D双人无引擎格斗游戏，目前看到网上制作的格斗游戏基本使用引擎制作的，这个可以是作为opengl2D入门游戏制作的参考。项目不足之处在于游戏界面设计的不是很漂亮，机器人设计的不是很逼格，高大上。将来改进之处主要是游戏界面的设计和机器人外貌的改变。通过本次项目的制作，把opengl2D的平移、旋转、变换使用在方方面面，更进一步认识了opengl2D编程，进一步认识了面向对象的编程，这个游戏也是当前自己使用c/c++制作的最多代码量的项目，收益良多。

基于opengl的2d机器人双人格斗游戏

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