基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第4篇——电机驱动板选择（2019-03-02）

2019-03-02 by 崔斐然
转眼已经过去一个月了，小车进展微乎其微，最近车架材料什么的的都到了，从亚博智能店里买了车架和电机驱动，以前也不知道这个驱动板怎么用，到手了才发现用起来超级简单，
驱动板的选择上看了看大家的，主要以LN298居多，如下：


它的持续输出电流是2A max 我怕电流不够用，毕竟第一次做这个，又看了看别的几款：


貌似这款支持的电流更大????更壮 然后就选了他 hhhh

到手开始测试 ，vm 是高电平 GND低电平 ，选择了6V 供电，参考

import RPi.GPIO as GPIO                     #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO
import time                                 #引入计时time函数
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)                    #将GPIO编程方式设置为BOARD模式（按照顺序）
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)                    #将GPIO引脚11设置为输出引脚
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)                    #将GPIO引脚13设置为输出引脚                           #   
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)          #将11引脚电压置高
GPIO.output(13, GPIO.LOW)           #将11引脚电压置低
time.sleep(5)                       #延时5秒
GPIO.output(11, GPIO.LOW)          #将11引脚电压置低（反转）
GPIO.output(13, GPIO.HIGH)           #将11引脚电压置高
time.sleep(5)     
GPIO.output(11, GPIO.LOW)     #停止     
GPIO.output(13, GPIO.LOW)  

接线如图

VM GND两个供电
11 ->AIN1
13->AIN2

A01 A02 接电机

运行上面的代码就能实现正转5秒反转5秒 然后停止