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heap是完全二叉树。优先队列就是heap。
建立初始堆:从0开始一个一个加,每次加进来和父节点相比较。
返回负数第一个参数放前面(最初默认的从小到大排)

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初始条件是转移方程算不出的值
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确定从小到大算还是从大到小算

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