第一步 配置外设IO和模式

配置RCC时钟，我们选择高速时钟由外部25MHz的晶振提供。

配置SYS的Debug为Serial Wire

配置USART2为异步通信，我本来是想用串口1的，但是串口1和USB_OTG_FS会引起冲突，USART2还好。

由于我的板子上没有高速PHY的USB芯片，所以我们只能选择USB_OTG_FS，这种模式为USB全速模式，最大速度为12Mbit/S，我们选择为Device模式。

设置USB_Device为Communication Deviece Class(Vitrual Port Com)

第二步 配置内部时钟

我使用的是STM32F767IGT6芯片，系统主频最高为216M，APB2外设时钟为108M，APB1外设时钟为54M，USB时钟设置为最大时钟48M。

第三步 配置内部各个模块

下图是用户可以配置的模块的示意图。

1 USB Device配置

Middlewares层的USB Device用来配置USB设备的一些参数。硬件的驱动部分也在这里面。
包括：支持的最大接口数，支持最大配置数，字符串描述符最大范围，是否启用USB供电功能，USBD调试级别设置，VID（供应商标识符），LANGID_STRING（语言标识符）LANGID_STRING参数描述，PID（产品标识符）、PRODUCT_STRING（产品标识符，例如STM32 Virtual ComPort）、SERIALNUMBER_STRING（***）、CONFIGURATION_STRING（配置标识符）等

2 USART2配置

3 USB_OTG_FS配置

4导出工程

4修改堆栈大小

这一步很关键，由于之前没有这一步，导致我在下载完程序后接到电脑上后总是总是显示驱动不正确，上面有个黄色的感叹号，我把电脑驱动，引脚寄存器配置，硬件接线都检查了一遍，和正点原子的库函数版的程序反复对比，才发现原来是堆栈的大小设置的问题。
修改的方法很简单，如下图所示

5添加用户程序（实现回发功能）

目前先用虚拟串口实现一个简单的功能，就是我PC发送数据，开发板接收到数据后就马上回复。

上面两幅图通过对比可以发现波特率修补修改都没什么影响的，通信速度的限制就是USB的最大速度。

参考：
https://www.bbsmax.com/A/qVdeyZw1dP/
正点原子系列教程
野火开发板系列教程
https://www.amobbs.com/thread-4651667-1-1.html（开源一下我们利用STM32做的USB转CAN的适配器资料）