了解Atmega16 / 32 AVR微控制器中的脉冲宽度调制（PWM）

脉冲宽度调制（PWM）是一种功能强大的技术，通过保持频率恒定来改变脉冲宽度。该技术目前在许多控制系统中使用。 PWM的应用不受限制，它被广泛应用于电机速度控制、测量、功率控制和通信等。在PWM技术中，可以使用数字信号轻松生成模拟输出信号。本篇文章将帮助您了解PWM，其术语以及如何使用微控制器实现它。在本文中，我们将通过改变LED的强度来演示使用AVR Atmega16微控制器的PWM。

AVR微控制器Atmega16中的PWM引脚

Atmega16有四个专用PWM引脚。这些引脚是PB3（OC0）、PD4（OC1B）、PD5（OC1A）、PD7（OC2）。

Atmega16还有两个8位定时器和一个16位定时器。 Timer0和Timer2是8位定时器，而Timer1是16位定时器。为了生成PWM，我们必须先了解定时器，因为定时器用于生成PWM。我们知道频率是定时器运行的每秒周期数。因此，较高的频率将为我们提供更快的计时器。在生成PWM时，更快的PWM频率将更好地控制输出，因为它可以更快地响应新的PWM占空比。

在本篇Atmega16 PWM教程中，我们将使用Timer2。您可以选择任何占空比。如果您不知道PWM中的占空比是什么，那么让我们简单地讨论一下。

什么是PWM信号？

脉冲宽度调制（PWM）是一种数字信号，最常用于控制电路。信号保持高电平的时间称为“接通时间”，信号保持低电平的时间称为“断开时间”。如下所述，PWM有两个重要参数：

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