引言介绍：

语义切割网络中，很多网络结构都会被设计成对称型，在这种类型的网络中，可以总结为”编码-解码”两个阶段。在编码阶段，主要任务是提取feature map，一层一层的进行downsample以保留最重要的feature。在解码阶段，主要是根据feature map进行语义重建，使得最终feature map能恢复到original size. 而upsampling就是在解码阶段中最常使用的方法。

本文主要针对语义切割领域中出现的upsampling方法进行总结分析。

现有的upsampling 方法：

Upsampling（上采样），就是将原本低分辨率的对象在保留texture和featurn的条件下进行成比例放大。

Upsampling的难点在于如何产生新的采样数据，并填充在高分辨率图片上。在整个upsmapling的过程，主要有两个难点：1）相对应位置点的映射，因为图片尺寸的不同势必带来pixel value所处位置的变化。 2）在进行坐标映射后，如何确定border（边界区）和同质区（Homogenous region），并对剩下的区域进行填充。

方法介绍：

1. 双线性插值

同时可以对X,Y轴两个方向进行插值。将图片对象映射在坐标系上

假设源图像大小为mxn，目标图像为axb。那么两幅图像的边长比分别为：m/a和n/b。注意，通常这个比例不是整数，编程存储的时候要用浮点型。目标图像的第（i,j）个像素点（i行j列）可以通过边长比对应回源图像。其对应坐标为（i*m/a,j*n/b）。显然，这个对应坐标一般来说不是整数，而非整数的坐标是无法在图像这种离散数据上使用的。双线性插值通过寻找距离这个对应坐标最近的四个像素点，来计算该点的值（灰度值或者RGB值）。

举例：

将上图3*3的feanture map 进行上采样，最终得到5*5的输出。在将原图片中的pixel Value投影到新的位置点后，对于剩余区域的填充：在已知四点 = (), x12= (), = (), = (), 假设有functionin  ，对于剩余点 ():

 

1. 转置卷积

Transpose convolution是现有upsamling method中最常被使用的，研究者认为，图片在network中处理过程中，存在一种处理“路径”，而在对称型的网络中，upsampling的路径和downupsampling的路径多多少少存在一种对称关系（没有研究结果能证明这个说法）。设单次convolution操作为y=C*x，从整个网络的角度思考，假设我们已得到，则在反向传播（back propagation,）中：

从中可以得到和的关系，则转置卷积，实际上就乘

实际操作演示：2*2 feature-------------->4*4

通过padding恢复到原始尺寸。再乘以

 

 

1. unpooling（反池化）

操作非常简单，回到对称网络结构，编码阶段进行maxpooling时，记录下max pixel value的位置信息，其余位置填充0

反池化的优点在于参数需求少，节省内存

 

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