ARM裸板驱动开发之串行通信协议

    最新打算学习基于内核驱动开发方面的知识，在看书的过程中发现，除了要遵循内核的开发规则外，具体实现部分和裸机开发差异不大，由于研究生期间做过单片机的开发，但毕竟ARM裸机开发要比单片机开发更复杂的多，因此打算从裸机开发开始重新学习一遍。

接下来就三星的S3C2440A为平台开始接下来的学习过程，该芯片的CPU核是ARM920T。下图是该SOC的结构框图

 

一、如何学习通信协议

       众所周知，每种通信方式的实现都要遵循其通信协议，如低速的UART、I2C、SPI，高速的PCIe、MII等，那么如何学习一种通信协议呢，下面以串行通信协议为例子介绍一种学习思路。

    1. 了解其物理实现，即物理结构。如有多少引脚，每个引脚的功能

    2. 了解通信协议内容

（1）总线上空闲&忙的状态

（2）start和stop状态

 （3）数据传输时高位在前还是低位在前

（4）如何校验数据的准确性

（5）发送方如何发送，接收方如何接收

3. 软件编程实现

二、UART串行通信协议

串行通信协议主要包括：uart、I2C、SPI等，我们平时所说的uart串口通信其实只是串行通信协议中的一种。

UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，

1. 物理连接

UART只有两个线TXD和RXD

2. 通信协议内容

（1）Tx == 1 时总线空闲

（2）1bit 0：start信号

（3）低位在前（默认是小端序，低地址对应低字节）

（4）校验位：奇偶校验

（5）数据发送位数5、6、7、8

3. 软件编程实现

裸机开发重点在于对寄存器的配置，首先要通过阅读芯片开发手册了解对应模块有哪些寄存器，内部实现原理。然后就是两大步骤：对寄存器进行初始化；实现具体功能。