专题一 常见电气系统故障
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针对剪叉平台故障，特列出此专题进行解析，全面回顾这几年工作中所遇到的一些故障问题，从技术分析的角度，剖析故障现象，针对问题从现象到本质发掘到底，为剪叉车服务人员提供详尽的技术分析。
系列专题内容的发布暂时定为5个专题，从发现问题、排查问题、探究问题、解决问题的思路一步步深入。本期发布专题一。
专题一 常见电气系统故障
一 电气连接问题
此类问题是最常见的一类，剪叉车上电气件纷繁复杂，各个部件之间的连接也更加密切，车子在不断工作中，随着时间的推移，车上的线束连接也就不可避免地有损坏，尤其在活动连接处和插接件连接处。我们选其中常见的故障进行一下分析。
1 整车系统断电
故障现象：在打开车辆钥匙准备操作时，发现车辆工作指示灯不工作，ECU和PCU数码管不亮，操作车辆无反应。
故障问题排查：
（1）电源开关、安德森连接器、钥匙开关、连接器插头连接检查
（2）电池处电源线连接
（3）车上电源线、地线连接处是否松动
2 频繁出现02故障
故障现象：车辆开机后或使用过程出现02故障，重新活动一下手柄或线束又正常通信。
故障问题排查：
（1）PCU弹簧线的连接
（2）连接器接插件处的检查
（3）PCU线束的检查
（4）主线束端子连接检查
3 控制动作失灵
故障现象：偶尔出现某个开关输入信号无法检测到或输出信号无法控制车辆正常动作，使用万用表测量通断表现正常。
故障问题排查：
（1）检查行程开关触点回弹是否正常，是否可以恢复到原位
（2）ECU连接器处端子连接是否正常
二 动力驱动问题
动力驱动问题主要是车辆涉及电机动作方面的故障，时常遇到无法行走、无法转向、无法举升等问题，也可能会伴随着故障代码的出现，在有故障代码时对于故障的判定有个大致的方向，动力驱动问题故障来源基本是电机、电机驱动器和电控输出信号异常，影响了车的动作。
1 整车动力不足，时好时坏
故障现象：间歇性接触不良，车辆动作不稳定，甚至有时停止工作，电机运行转速不稳定，电机表面温度较高，有时伴有火花。
故障问题排查：
（1）检查转速控制信号是否正常
（2）运行时观察电机内部，必要时拆开电机，检查碳刷和换向滑环
2 系统上电后，电机无法运行
故障现象：系统可正常上电运行，执行行走或举升动作时无响应
故障问题排查：
（1）检查控制系统输出信号，使能信号和电机调速信号是否正常
（2）排查电机驱动器能否正常响应信号，可单独加电测试验证
三 传感器故障
剪叉车上传感器用于测量车身状态，倾斜报警，重要的安全功能，此功能损坏切记不要使用车子举升工作。在带有称重功能的剪叉车上装配有角度传感器和压力传感器，这两个传感器是称重功能重要部件，也是称重功能车辆不可或缺的一部分。
1 平地上LL报警
故障现象：车辆处于水平地面上，举升后出现LL报警
故障问题排查：
（1）检查测量倾角开关输出信号，输出电平状态在水平或倾斜时可否高低电平切换
（2）复位倾角开关，将倾角开关放置在水平面上执行复位操作
2 车辆频繁出现OL报警
故障现象：车辆使用过程中，平台上无过多重物，频繁出现OL报警。
故障问题排查：
（1）检查角度传感器和压力传感器安装是否有松动
（2）检查角度传感器的变化范围，能否按照一定比例，从大到小或从小到大的电压变化
（3）检查压力传感器，在举升过程中，电压变化是否是U型变化曲线
（4）重新标定称重功能，空载满载重新标定
四 电控系统故障
控制系统故障来源于系统的硬件和软件，市场应用的产品，控制系统出现故障时，软件问题的比例要小一些，在产品出厂调试时会经过充分的出厂调试环节，软件故障一般不多，除非是在车辆使用过程中重新刷写了软件，软件的验证不充分导致的一些问题。硬件的稳定性是控制器故障的一大元凶，EMC问题、电路保护设计不充分、用料不扎实等都可能导致一些硬件问题。
1 更新软件后动作不正常
故障现象：之前使用正常，在未更换部件的情况下更新了软件，车辆动作异常
故障问题排查：
（1）检查控制器参数，与原来对比是否有修改
（2）刷写回上一版软件，对比验证功能是否完好
2 控制器02故障
故障现象：手柄连接开机后出现02报警，检查线束连接无异常
故障问题排查：
（1）更换手柄，重新连接检查
（2）更换下控ECU，重新上电检测
3 车辆无法动作，信号无输出
故障现象：系统上电后，操作某一动作，车辆无反应
故障问题排查：
（1）检查确认线束连接是否正常
（2）万用表测量对应动作的输出信号，观察测量值
4 上电控制器显示8.8
故障现象：车辆上电后ECU或PCU显示8.8，无任何动作反应
故障问题排查：
（1）测量电源是否有短路情况
（2）确认无短路后更换显示8.8的设备