【SLAM】基于线特征的三维路标及其图像序列生成工具(VO仿真工具)

分类: 文章 • 2025-04-06 23:34:21

这个工具的作用就是构造一个三维的路标，再根据一系列的pose将这些路标投影到一系列照片上，也就是视频。可以用来进行VO-SLAM的仿真，也很容易拓展为VIO-SLAM的仿真工具。github地址：LISS

。
【SLAM】基于线特征的三维路标及其图像序列生成工具(VO仿真工具)