四川省大学生机器人大赛--熊猫乐园路径规划软件

该软件通过可视化方式，人工选择路径点，完成动态路径规划，生成路径点的坐标，并可通过无线网传递到机器人上。实现现场灵活制定机器人前进路线功能。
通过鼠标点击路径点，可生成路径线，路径点可自动吸附到关键点（竹子、地标、旗帜）上，并可自动识别目标，鼠标形状为实线黑圈，表示地标点不会撞击机器人，红色虚线表示机器人底盘可能与地标相撞。
命令生成可自动判别当前队伍是红队还是绿队，可根据选择点自动赋予属性（竹子、地标、旗帜）
软件下载地址：https://download.****.net/download/lianqingde/12104486
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