您的位置: 首页 > 文章 > 12月实习第4天 12月实习第4天 分类: 文章 • 2025-04-07 22:09:16 今天做了一下（匹配）时间的分析，也好知道下面的优化目标！ 可以发现时间主要是来之 keypoints的计算。 下面的优化的思路 如下： 1.读取的点云太大（线结构光点云太过稠密）？降采样 2.换一种特征点？？ 3.采用gpu加速？？？
