AUTOSAR面试话题2_多核ECU_Memory Allocation

 

1. MCU都是哈佛架构，CPU从flash里面取指令，从ram里面取variable

• 以3核的TC377为例，每个核都有自己的RAM，FLASH，有自己的main函数。但是编译的时候，默认并不会自动放在对应core的DRAM，PFLASH里面【通过map文件可以看见】
• 因此，我们的目的是将在不同core上运行的code，variable分别放到对应core的RAM和flash里面。从而达到优化的目的

 

2. 编译完的code分为.bss  .data  .text  .rodata 这几种section，linker是通过这些section来分配存储地址的

 

3. 实现的方法本质上分为两步：

• 用#pragma 把代码块/变量 放到指定的section里面
• 在linker文件里面为section指定 load address和 run address

 

4. code一直存放在flash里面，掉电也会存在。而上电后，main函数之前运行的startup code会将 .data 和 .bss 从flash拷贝到RAM里面去

 

5. 虽然MCU的code是在flash里面，但也支持将code先放到RAM里面再运行以提升运行效率

例如，把10KHZ的软件放到RAM里面，CPU throughput降低到50%    200KW PIM