windows10 安装 ROS

分类: 文章 • 2025-04-15 19:39:40

1，安装choco

以管理员身份运行Powershell：

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

windows10 安装 ROS

2，安装ros-melodic

choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1

出现错误：

windows10 安装 ROS

choco install ros-melodic-desktop --force

choco install ros-melodic-desktop

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