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1.下载库

      1.第一种方法

官方链接：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

选择后面三个文件中的zip下载，解压得到

        2.第二种方法

百度云链接：https://pan.baidu.com/s/16eSHWUdxzLManvSoizhc-A

提取码：gb8k

2.安装库

        1.先查看解压后的文件路径（以第一级为准）

用第一种方法所得的路径（例如）：F:\eigen-3.3.8

用第二种方法所得的路径（例如）：F:\eigen3

        2.在vs2019中安装Eigen

               （1）先打开VS2019创建一个空项目

                            

              （2）在创建的工程中的解决方案的下面一列右击选择属性

                       

               （3）最关键的一步，记住点开界面后在最上方要选择“所有平台”，“所有配置”。

                                                                         

                                                      

                     （4）选择VC++目录，点击包含目录最后面下拉箭头的编辑

                                                 

                       （5）复制（1）中的路径，点击确定

                                                                                   

3.安装完成，测试

        测试代码如下：

#include <iostream>
#include <Eigen\Dense>

using namespace std;

typedef Eigen::Matrix<int, 3, 3> Matrix3i;

int main()
{
    /*
    Matrix的初始化方法
    Eigen::Matrix<int, 3, 3>
    int 代表Matrix的数据类型，3，3 分别代表 rows， cols
    Matrix3i m1;
    m1(0,0) = 1
    m1(0,1) = 2
    m1(0,2) = 3
    ...

    或者用 m1 << 1,2,3 ...

    */

    Matrix3i m1;
    m1 << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
    cout << "m1 = \n" << m1 << endl;

    Matrix3i m2;
    m2 << 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1;
    cout << "m2 = \n" << m2 << endl;

    cout << "m1 * m2 = \n" << (m1 * m2) << endl;

    return 0;
}

     测试成功结果：