Ubuntu +ros 的node的详解
1、rosrun turtlesim turtlesim_node //启用一个新的节点
2、rosnode list //就会发现一个新的节点
3、rosnode info /turtlesim //查看节点的相关信息
4、就会看到发布者（以及相应的主题），订阅者（以及相应的主题）和该节点的具有的服务。以及他们的惟一的名称。
1、rosrun turtlesim turtlesim_node //启用一个新的节点
2、rosnode list //就会发现一个新的节点
3、rosnode info /turtlesim //查看节点的相关信息
4、就会看到发布者（以及相应的主题），订阅者（以及相应的主题）和该节点的具有的服务。以及他们的惟一的名称。