ubuntu实现gcb调试linux开发板

参考博客   

https://blog.****.net/ZYBASJJ/article/details/7490367

https://blog.****.net/jewelsu/article/details/102801789

https://blog.****.net/zhaoxd200808501/article/details/77838933

 

最近在linux开发板上调试程序，总是使用printf输出调试感到很累，于是想搞一下gdb调试方法。

在ubuntu上使用gdb调试程序很方便，但是在开发板上就不容易了，我这块开发板只能运行可执行文件。开发板使用的交叉编译器。

于是在网上找啊找，找到了gdb+gdbserver的调试方法。这个感觉就很好，在ubuntu上(开发平台)输入gdb命令即可调试，这样就很方便。

在查询了大量博客，又经过自己反复的验证后，终于成功实现了调试。特此记录下学习的过程，以备不时之需。

 

要实现gdb+gdbserver需要具备几个条件

(1) linux开发板(目标平台)和ubuntu(开发平台)是可以ping通的，这是必要的，不搞定就没有必要往下看了。我的开发平台是在虚拟机中搭建的，使用的系统是Ubuntu18.04,虚拟机系统和linux开发板使用网线直连的方式，虚拟机采用桥接模式(桥接到电脑以太网的网卡上)，这里也是配置虚拟机配置了很久才将两端ping通，反正肯定是用桥接模式。

(2) 虚拟机系统和linux开发板中一定是要安装交叉编译器环境的，虚拟机系统中调用交叉编译器的gdb，linux开发板中调用交叉编译器的gdbserver。gdb和gdbserver是两个可执行文件。

(3) 编译程序的时候一定要带参数 -g

(4) 需要将gdb和gdbserver拷贝一份放到可执行文件的目录下，方便调试。

目前就想到这么多

 

调试步骤

(1) 这里我提前准备好要调试的文件 Test 以及调试工具 gdbserver, 两个都在同一个目录下。白色背景是目标平台，紫色背景是开发平台。在开发平台也准备好了gdb调试工具和调试文件。armv5-gdb是arm-openwrt-gnueabi-gdb的软链接。

 

(2) 先在目标平台上启动gdbserver如下图

注意要使用空闲的端口，出现Listening 则表示启动成功

接着在开发平台上启动gdb如下图，在调试完成按q键退出，在这里最好是正常退出，否则目标平台的端口会一直处于监听状态，很麻烦。