sfMLearning的prepare data调试结果

KITTI数据下载方法，上一个博客应该已经说过：

For downloading all raw data from the KITTI websites, create a new folder, copy this script into the folder and execute it from the command line:

./raw_data_downloader.sh

It will download the zip files and extract them into a coherent data structure: Each folder contains all sequences recorded at a single day, including the calibration files for that day.

Rawdata文件

终端命令行：

python data/prepare_train_data.py --dataset_dir=I:/raw_data/  --dataset_name="kitti_raw_eigen"  --dump_root=I:/raw_data/formatted/data/ --seq_length=3 --img_width=416 --img_height=128 --num_threads=4

解释：（–dataset_dir待处理数据的文件路径，–dump_root处理好的文件输出到的文件保存路径）

python data/prepare_train_data.py --dataset_dir=/path/to/raw/kitti/dataset/ --dataset_name='kitti_raw_eigen' --dump_root=/path/to/resulting/formatted/data/ --seq_length=3 --img_width=416 --img_height=128 --num_threads=4

train终端命令行

python train.py --dataset_dir=I:/raw_data/formatted/data/ --checkpoint_dir=I:/raw_data/checkpoints/ --img_width=416 --img_height=128 --batch_size=4

解释：

python train.py --dataset_dir=/path/to/the/formatted/data/ --checkpoint_dir=/where/to/store/checkpoints/ --img_width=416 --img_height=128 --batch_size=4

查看运行状态：

tensorboard --logdir=I:/raw_data/checkpoints/ --port=8888

等待运行结束，大概需要几个小时，未完待续！！！