你和软体机器人,只有一杯热水的距离
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今天为大家带来一种全新的软体机器人制作方法,只需要一杯热水就能得到一只只活灵活现的小动物。
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Additive Self-folding
这种被称为增材自折叠的3D成型技术可以将一长条能在热水中自我折叠的材料转换为真实的三维模型。
它由三层结构制成,分别是聚酯薄膜基底,PVC(聚氯乙烯) 和成型的硬质材料组成。
在聚酯薄膜上刻蚀出需要折叠的地方,当放入热水时,热水就会从这个地方加热PVC ,PVC受热就会产生收缩从而带动整个结构折叠180度,最终形成三维的模型效果。
研究人员开发了软件将三维模型转换为二维的可折叠带状组合。
试验中制作出的兔子、海星和小鱼。
这样的机器人可以利用类似肌腱的装置来进行控制。
同时也可以利用磁场进行控制。
目前整个机器人最费时的阶段在于编织驱动的肌腱,研究人员们正寻将驱动部件直接嵌入到制备过程中以提高制作速度。
各位小伙伴想要制作生动活泼的小动物,不妨拿一杯开水试一试~