yolo_v3和yolo_v2性能测试
- 使用的darknet版本:https://github.com/pjreddie/darknet
- 环境:tx2,GPU+opencv(没有使用CUDNN),摄像头(19168.1.103)
2.1 识别效果
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320*320 |
416*416 |
608*608 |
yolov3 (236MB COCOYolo v3) |
4.7FPS 4.3-4.8FPS |
2.9FPS 2.8-3.0 FPS |
1.5FPS 1.4-1.5FPS |
yolov2 (194MB COCO Yolo v2) |
10.8FPS 9.2-11.4FPS |
6.7FPS 6.2-6.8FPS |
3.6FPS 3.5-3.7FPS |
yolov2-tiny (43MB COCO Yolo v2) |
25FPS 24-27FPS |
20FPS 18-22FPS |
11.1FPS 10-11.4FPS |
yolov2-tiny-voc (60 MB VOC Yolo v2) |
25FPS 24-26FPS |
20FPS 18-20FPS |
10FPS 9.7-10.7FPS |
*FPS帧数第一行代表的视频序列中出现最多的识别速度,不是平均FPS,第二行代表的最小和最大识别速度
3.检测识别效果
3.1 YOLO_V3
608*608
416*416
320*320
3.2 YOLO_V2
608*608
416*416
320*320