在Eclipse中开发ESP32项目，编译并上传固件

最近对ESP32的开发产生兴趣，所以做一些记录。

1. 下载交叉编译工具链，将bin目录配置到PATH中

export PATH=$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH

2. 下载ESP-IDF（GitHub）

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

3. 打开Eclipse

File->Import->Existing Code as Makefile Project

 

4. 在Existing Code Location中选择你的项目目录，比如examples中的blink示例

Toolchain for Indexer Settings选择Cross GCC

 

5. 点完成后，对项目名点击右键 ->属性(Properties)->C/C++ Build->Environment

点击Add...添加环境变量：

Name: BATCH_BUILD,  Value: 1

Name: IDF_PATH,  Value:${IDF_PATH}

 

6. 左面导航栏切换到 C/C++ General->Preprocessor Include Paths

点击窗口中的Providers标签

 

 7. 设置CDT Cross GCC Built-in Compiler Settings中的

Command to get compiler specs:

xtensa-esp32-elf-gcc ${FLAGS} -E -P -v -dD "${INPUTS}"

 

8. 设置 CDT GCC Build Output Parser中的

Conpiler command pattern:

xtensa-esp32-elf-(g?cc)|([gc]\+\+)|(clang)

 

 

9. 点击Apply后，基本就可以编译了。不过会出错，官方文档要求在终端中做一次make menuconfig（如果你编译过linux内核，会感觉好熟悉）

然后编译就不会出错了

 

 

 

 

 

10. 上传固件(bin文件)到esp32开发板，对项目名点击右键 Build Targets->Create...

Target name: flash

然后确定，当你编译的时候就能上传固件了。

 

11. 上传固件是也可能会出错。其中之一就是访问/dev/tty*没有权限，官方有说明，可以将用户添加到dialout用户组中

sudo usermod -a -G dialout $USER

系统环境为Ubuntu16.04