Tiago机器人教程九：查看真实的机器人位置

真实的机器人的位置的话题和仿真器里的话题不一样，需要自己查找。
首先利用rosmsg找到有多少个消息

rosmsg list

接下来确定位置信息的消息类型为nav_msgs/Odometry，感觉只要和位置有关，要么是Odometry要么就是pose。
接下来利用rostopic find 命令找到使用这个消息类型的话题

rostopic find nav_msgs/Odometry

最后得到的tiago机器人的真是反馈位置信息的话题是
/mobile_base_controller/odom
然后

rostopic echo /mobile_base_controller/odom

就可以查看话题的内容，也即是位置的信息。