知识点汇总

先看一些论坛上汇总的关于角点检测的博文，讲的挺好的，自己补充知识点，链接点击这里

Harris实现过程

补充一点，后期图像识别中会用到很多多为数组，所以这里开始尝试使用多为数组编写程序（构建多维数组，使用指针的方式从多位数组中获取数据）
（1）图像灰度处理、梯度处理，同时构建多维数组
（2）从多位数组中获取相关数据
（3）对图片做高斯平滑处理
（4）使用Harris算法计算角点数量
（5）对获取的角点数量做非最大值抑制
（6）显示非极大值抑制后的角点
先看一下效果：

以下记录对程序实现过程：

主程序

图片说明如下：

（1）图像灰度处理、梯度处理，同时构建多维数组

（2）从多维数组中获取相关数据

（3）对图片做高斯平滑处理

不做过多讲解，就是卷积，不懂得看我之前的博文

（4）使用Harris算法计算角点数量

这个补充一点，看这里的推导，最后得出以下结论，拿来用就可以了，如果能看懂推导过程，更有利于理解：
里面牵扯到矩阵的基本运算法则，还是，[不懂得看我之前的博文]，最好自己推导，接下来，看一下代码实现过程：

（5）对获取的角点数量做非最大值抑制

获取的角点数量太多，需要对获取的角点做判断，方法为：对任意一像素点设定范围（界面中可手动设定），记录此范围最大值，舍弃最小值，实现过程如下：

至此，基本就实现了过程，剩下的就是将获取的角点在图片中显示出来，详细的看一下发出来的代码就可以了