您的位置: 首页 > 文章 > ROS第一课 ROS第一课 分类: 文章 • 2025-04-27 17:30:58 一、启动一个节点 roscore 的作用是启动ROS Master rosrun 的作用是启动一个节点。后面跟两个参数，第一个是这个节点所在的功能包的名称（一个功能包可能包含好几个节点），第二个是这个节点的名称。 二、查看节点、话题、服务的相关信息 rosnode-list
