我上个月比较系统学了串口通信 Freestos ADRC之后，再去看ACfly的工程代码就觉得ok，很自然也有底气去读懂，能直接看源码找逻辑。

我上个月比较系统学了串口通信  Freestos    ADRC之后，再去看ACfly的工程代码就觉得ok，很自然也有底气去读懂，能直接看源码找逻辑。

再一次说明了先打好基础的重要性，你要是直接去啃ACfly的源码，想通过啃源码的方式来学习，这样可能反而效率低慢，效果还不一定好。

你看看上面的那几个基础系统学好了，再看acfly就很自然，反过来你想通过看acfly学会那几样东西可能就不行。