code warrior 及BDM

本次编写调试程序使用的是CodeWarrior编译软件平台，充分利用其强大的在线调试模式，为程序调试过程提供了很大的便利其使用界面如图

CodeWarrior的功能强大，可用于大部分单片机、嵌入式系统的开发。用户可在新建工程时将芯片的类库添加到集成环境开发环境中，工程文件一旦生成就是一个最小系统，用户无需再进行繁琐的初始化操作，就能直接在工程中添加所需的程序代码。利用CodeWarrior和配套的BDM。用户可以进行一系列的调试工作，如监视寄存器状态、修改PC 指针、设置断点等，这样能快速地帮助我们找到软件或硬件的问题。

图5.2 Hiwave下载调试界面

在源程序编译、连接通过后，就可以进行程序下载了。下载前，先将单片机上已经存在的程序擦除，然后点击Load，将bin文件夹下生成的后缀为.abs的文件打开，就可以完成下载。

BDM开发工具：

后台调试模式（Background Debug Mode）是当代单片机普遍采用的调试方式之一，在BDM 模式下主要可以实现一下3 个方面的功能：首先是应用程序的下载与在线更新。在BDM 模式下，可以对Flash 做写入和擦除操作，故可以在产品出厂前即将应用程序下载的产品当中去，也可以在产品出厂后更应用程序。

BDM 模式的另一功能是做单片机内部资源的配置与修复，程序的加密处理等。一些MCU 的内部寄存器只能在BDM 模式下操作，特别是一些单片机内部词源配置的寄存器。BDM 的第三个功能是做应用程序的动态调试。S12 系列单片机的BDM调试模式有这种功能。和多时现代单片机一向，S12 单片机CPU 内部使用了4 级流水线结构，这种结构使得CPU 的读取指令，解释指令，执行指令等操作看起来好像是并行的。