Matlab技巧积累
一、设置模块名称
二、修改子系统名称
想改子系统上面的名字，右键选Mask，然后edit mask
董淑成, 《控制算法模型架构设计的最佳实践》 MATHWORKS, 2016.
一、机制选择
Simulink，Stateflow与Embeded Function
通常情况下：
- 使用Simulink设计信号流和反馈控制算法
- 使用Stateflow进行组合逻辑、调度器和有限状态机设计
- 使用Embedded MATLAB解决矩阵运算
二、创建子系统
Tools->Library Browser
拖动到simlink层。
三、子系统执行顺序
不设置优先级的情况下，按照下面顺序执行。每个周期都会执行。
设置优先级后，优先级越小，运行级别越高。
设置优先级，右键subsystem或chart，选择Properties，然后在Priority里设置
四、尽量少使用超转移，就是直接从chart转出到其它chart。
五、总线模块
Bus Creator封装的一组信号，在使用时通过Bus Selector提取信号。
六、类型强转
int32(变量名)，uint16(变量名)
加一个延迟的作用是，如果这个模块使用的输入是它后面模块输出的变量，就要加一个延迟。