毕设记实录[1]-真容初探

未过多久，我的申请便被老师通过，我也顺利加入了老师的课题组。这是才发现，整个思路与我想的并不相同，甚至有较大的出入。
总的来说，我做的东西是一个大项目的一部分。整个项目要实现“一辆小车在GPS指引下确定终点并实现整体路径规划，具体行进过程中依靠双目RGB-D传感器和激光雷达实现安全驾驶”的功能，GPS部分由学长负责，RGB-D传感器，即红外双目摄像头，由我负责，激光雷达部分同样剥离开来作为一个毕设项目。
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小车主体部分由2mm铝板构成，锂电池驱动四个步进电机前进。

GRB-D传感器为图漾科技的FM-811传感器。