机器视觉halcon——菜苗检测，机械化自动种菜

 检测原始图像给出一张样图如下：检测使用高分辨率相机实时拍摄处理，可检测苗有无缺失和苗叶片大致的面积

       要检测叶片面积和苗有无，使用什么相机、什么光源是首先要考虑的问题。使用彩色相机去处理，彩色相机拍出来的是3通道图像，拆分成单通道图像去处理，那你可能会有疑问了:既然都是使用单通道图像，那我为什么非要用彩色相机呢？因为使用黑白相机，在这个项目中效果不太好，彩色相机能够从3个通道采集图像，这样就有了对比，通过不同通道的图像对比和一些处理可以得到叶子所在的区域，这样要得到面积就很简单了，具体原理可参考超绿法，CNKI上有相关论文。

      处理时，每株苗单独检测，使用halcon处理效果如下：

           这株苗叶片的像素面积：4312. 像素面积（概念介绍）：机器视觉概念介绍——精度