OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求

15765-3实际上规定的是OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求。

Overview

不同协议制定的不同的诊断接口

外部测试设备初始化流程

1. 定这个是为了检测汽车是否支持Legislated OBD or WWH-OBD on CAN
   ISO 15031-5 $01 $00 和 ISO 27145-3 $22 F810 可以去具体分析response
2. 外部测试设备初始化还要支持CAN的单个波特率和CANFD的多个波特率的初始化

波特率的验证流程

外部测试设备选用波特率表中的第一个波特率作为自己的设置，然后来测试
设备能检测到帧错了，需要在12us内断开，最大100us内断开

CAN ID验证流程 OBD/WWH-OBD

结合了15765-3交互的那些时序参数以及各自协议中的服务，去验证15765-4中的流程图。

网络层时序参数

15765-2中也有这样一张表，我想那是针对enhanced diag的，这张是针对Legislated OBD的，经常在做项目中看到厂商要求要满足这张表的需求，实际项目中，我们怎么判断漫步满足这个需求？这个问题的前提是，我们的系统已经满足了enhanced diag的时序要求，是不是此时Legislated OBD也已经遵循了enhanced diag的网络时序要求？不知道怎么来看，有大神了解的话，跪谢私信我，我也会同步更新进去~

FC参数值

N_WFTmax=0
BS=0
STmin=0
OBD/WWH-OBD ECU的个数不要超过8个，外部测试设备最多并行接收8个ECU的信息，不知道为什么？

对测试CAN ID的规定