Ubuntu18.04中 Anaconda 与 ROS 共存：python版本冲突问题的解决办法（简单几步即可解决）
我们在编译 ROS 时，很多 package 是基于 python2.7 的，如果直接在终端里进行编译，调用的是 anaconda 下默认的 python版本，编译会出现各种错误。进行如下几步简单操作，即可解决Anaconda 与 ROS的python版本冲突问题，实现自如的切换。
1 打开.bashrc文件
sudo gedit ~/.bashrc
2 在最后一行加入如下代码：
conda deactivate
结果如下图所示：
3 重新打开终端，输入python时，就不再会自动进入 Anaconda设定的python环境了
4 若要进入 Anaconda特定的python环境，可打开新终端后输入：
conda activate base
输入python，即可进入python3.7.0环境：
参考文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/88445978
https://blog.****.net/qintianhaohao/article/details/104115373