测相伪距观测方程、线性组合

1. 解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么？未知数是什么？（思维导图方式，做相应的文字说明）

2. 线性组合的形式与作用？

组合形式：单差（站间一次差分）、双差（站间、星间各求一次差，共两次差）和三差（站间、星间和历元间各求一次差，共三次差）。

作用：

单差：消除了卫星钟差，有效地减弱了卫星轨道误差和大气延迟误差的影响，
但也减少了观测方程的数量。

双差：进一步消除接收机钟差的影响， 但双差观测方程数，也进一步减少。

三差：三差模型进一步消除了整周未知数的影响，但也使观测方程数据明显减少，对未知参数解算可能产生不利的影响。