GPS导航(3)：全球定位数据获取
全球定位系统介绍====================================
全球定位系统在全球范围内利用卫星为用户提供实时定位服务，由卫星星座、地面监控系统和用户接收设备三部分组成，如图所示。
美国GPS 、中国北斗、俄罗斯格洛纳斯、欧盟伽利略为全球四大导航系统．
GPS
GPS有24颗在轨卫星满星座运行，分布在6 个轨道面上，保证在地球的任何地方可同时见到4~ 1 2 颗卫星，使地球上任何地点、任何时刻均可实现三维定位、测速和测时。
也就是每个交点周围有4个卫星，总共8个交点，一个圈上的交点的夹角为30度。
定位方法=====================================
NMEA 0183 标准===================================
NMEA-0183，是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
由美国国家海洋电子协会开发。NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等，目前国内多模接收机输出语句根据定位模式的差异，针对北斗定位系统增加了$BD和$GN等前缀。
NMEA 0183参考：https://blog.****.net/qq_16064871/article/details/52823591
基于 SIM908 的定位应用====================================
GPS开机定位分为冷启动、温启动和热启动三种：
- 冷启动：以下几种情况开机均属冷启动。初次使用时；电池耗尽导致星历信息丢失时；关机状态下将接收机移动200公里以上距离。没有之前的位置信息，没有星历，没有时间的估算。这种情况发生在初次使用定位时或电池没电导致星历丢失时。
- 温启动：有历书信息，大致的位置和时间可知，没有星历信息。这种情况发生在本次定位距离上次超过两个小时时。
- 热启动：有星历信息，大致的时间和位置可知，通常比温启动的时间和位置信息精确。这种情况发生在本次定位与上次定位的时间间隔小于两个小时时。
SIM908
参考：https://blog.****.net/QQ2558030393/article/details/90070631
总结：
GPS 设备与其他电子设备间的通信通常采用 NMEA 0183 标准，该标准定义的 GPS 通信语句有 $GPGGA、 $GPGLL、 $GPGSA、
$GPGSV 、 $GPRMC 、 $GPVTG 、 $GPZDA 等，通过解析这些语句可以获取测量物的位置、速度等信息。