平面方程、两平面的夹角、空间点到平面的距离公式
空间直线方程及两直线的夹角
1.空间直线的一般方程
方向向量
与一直直线平行的非零向量
求法参照2.对称式方程
2.空间直线的点向式（对称式）方程
求的是平面
特殊情况
3.空间直线的参数方程（引入参数t）
两直线的夹角（锐角）
是指的其方向向量的夹角
用向量夹角的公式
两直线相互垂直和平行的充分必要条件
垂直是向量数量积为0
平行时对应的方向向量成比例
直线与平面夹角
注意与直线与直线的夹角不一样
直线与直线的夹角是cos
直线与平面的夹角是sin
直线与平面垂直和平行的充分必要条件
主要考虑的是直线与平面的法向量关系
平面束
定义：过一条直线的所有的直线集合